经过联合攻关，国成功改我国企业日前成功改造载重290吨无人驾驶矿用卡车。造载重吨

　　记者从航天重型工程装备有限公司了解到，无人今年6月18日，驾驶该企业牵头的矿用卡车联合研发团队开始对国家能源集团下属准能集团的930E矿用卡车进行无人化改造。团队经过攻关，国成功改先后完成整车线控化改造、造载重吨无人驾驶车载传感器安装、无人作业区域地图采集与制作、驾驶矿卡无人驾驶循迹行驶测试、矿用卡车机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作。国成功改

　　据介绍，造载重吨改造后的无人930E无人驾驶矿用卡车，在全程3.6公里的驾驶测试区域内实现了前进、后退、矿用卡车转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。

　　目前，930E无人驾驶矿用卡车基于4G网络运行，但已兼容5G通信技术。联合研发团队预计年内将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿真实作业面参与实际生产作业。

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