公司系国产轧辊磨床龙头，华辰业绩向上拐点已现：
华辰装备成立于2007年，东吴是证券装备国内轧辊磨床行业的领军企业，下游客户覆盖宝武、华辰首钢、东吴鞍钢、证券装备印度TATA等国内外大型钢铁集团。华辰公司产品包括全自动数控轧辊磨床、东吴内外圆复合磨床（亚μ磨削系列产品）、证券装备维修改造服务和备件产品四类，华辰其中全自动数控轧辊磨床为公司主要收入来源，东吴2018-2022年收入占比均在80%左右。证券装备
轧辊磨床是华辰对轧辊进行精度修复的关键设备。轧辊在金属压延轧制过程（即将金属压制成薄片）中承担主要功能，对精度和表面质量有极高要求，因此磨损后需要使用轧辊磨床进行精度修复，而轧辊磨床的磨削精度将直接影响轧辊加工的精度，进而影响轧制效率与轧材质量。
在手订单充足，业绩向上拐点已现。23H1在国内外形势趋于稳定下，公司设备的交付、安装等工作逐渐恢复正常，实现营收/归母净利润2.5/0.5亿元，同比+59%/+95%，业绩向上拐点已现。同时，截至23H1末公司合同负债&存货分别达到2.7和4.11亿，同比+12%/+22%，在手订单充足，下半年业绩增长有保障。
底层数控金属磨削原理一致，公司切入丝杠导轨磨赛道具备技术优势：
轧辊磨床和丝杠导轨磨所涉及的金属磨削原理一致。轧辊磨床和丝杠导轨磨均为高精度磨削设备，实际都是在金属工件表面打磨出各式“纹路”。相较于丝杠导轨，轧辊对于表面精度要求更高，因此相应的对于磨床的要求也更高。公司轧辊磨床加工精度可达0.02μm，其中曲线磨削精度为2μm/m，现有技术完全有能力覆盖丝杠导轨加工要求。
高速磨削领域技术领先，切入丝杆导轨磨赛道具备较强研发优势。2003年公司开始自主研发制造数控轧辊磨床，多款产品实现了关键核心技术突破，填补国内空白。2017年起，公司与德国Wieland通力合作，联合研发高柔性、高精度数控内外圆复合磨床。经过三年的技术攻关，两年工程磨削工艺测试，目前公司成功开发出国内亚微米级万能精密复合磨削中心（命名为亚μ磨削中心），可实现外圆、内圆、端面、轮廓、非圆、螺纹等复杂特征零件的精密磨削加工，磨床对标世界一流产品，各项精度指标达到世界同类产品水平。
与贝斯特强强联手，有望切入更广阔的人形机器人赛道：
公司为贝斯特滚动功能部件项目提供全面设备支持。丝杠导轨生产过程中所需的核心设备主要包括三种：初加工的外圆磨床、核心螺纹磨床和导轨磨床，目前公司均已成功研制出上述核心设备，其中外圆磨床已实现出货，我们判断这也是贝斯特与华辰装备签订全面战略伙伴关系协议的重要原因。根据公司披露，协议涉及产品为目前全球磨削长度最长、技术难度及磨削效率最高的产品，强大的产品能力使公司能够对贝斯特在机器人、机床及汽车核心零部件的加工制造方面提供全面的设备和技术支持。
远期来看，人形机器人若迅速放量有望催生大量丝杠需求，因此高精度磨床作为关键生产设备同样受益。目前人形机器人用丝杠主流方案为反向式行星滚柱丝杠，其磨削量和加工难度远高于梯形丝杠、滚珠丝杠，因此高精度磨床是丝杠环节必不可少的加工设备，将充分受益于人形机器人放量。根据我们测算，至2030年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间可达103亿元，远期空间广阔。公司作为国内中高端磨床领军企业，随着新产品不断得到下游验证，有望充分受益于人形机器人带来的设备需求扩张。
盈利预测与投资评级：未来随着下游制造业景气度复苏，叠加公司产能进一步释放，我们预计公司2023-2025年归母净利润分别为1.12/1.41/1.75亿元，当前股价对应动态PE分别为64/51/41倍，维持“增持”评级。
风险提示：制造业景气度不及预期、市场竞争加剧风险等
(责任编辑：焦点)