中评社北京11月8日电／据中国载人航天工程办公室消息，任督二脉11月8日1时16分，智能装置经过约6.5小时的打通出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，擎天圆满完成出舱活动期间全部既定任务，巨臂航天员翟志刚、任督二脉航天员王亚平安全返回天和核心舱，智能装置标志着神舟十三号航天员乘组第一次出舱活动取得圆满成功。打通　　此次出舱活动中，擎天由航天科技集团五院（以下简称五院）抓总研制的巨臂空间站核心舱机械臂再次耀眼亮相，托举航天员到达指定位置开展出舱操作，任督二脉顺利完成了机械臂级联装置的智能装置安装工作，为后续实现擎天巨臂的打通组合打下扎实基础。　　空间站机械臂是擎天我国航天事业发展的新领域之一，双臂组合转接件将帮助两个形态截然不同的巨臂机械臂完成转接，保证组合机械臂具备承载更大载荷进行大范围转移的能力，它的突破与创新向世界展示了中国智慧和中国力量。　　转接头“四两拨千斤”　　此次出舱活动的“主角”——机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成，是空间站机械臂实现组合动作的关键装备。其中，双臂组合转接件更是被空间站型号研制人员形象地比喻为“宇宙级机械臂转接头”。　　五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍，空间站机械臂由核心舱机械臂（大臂）和“问天”实验舱机械臂（小臂）组成。按照空间站关键技术验证及建造阶段的任务规划，实验舱机械臂将随“问天”实验舱一起发射入轨，并将在太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的亮眼操作。操作过程中，实现组合的关键装置就是双臂组合转接件。然而，由于长度为10米的核心舱机械臂和长度为5米的实验舱机械臂“体型”差异较大，因此端口设计也有较大差别。　　如何做好两个机械臂的对接，实现“1＋1＝1”的效果？五院的研制团队将小小的“宇宙级机械臂转接头”从创意变成了“四两拨千斤”的科技神器——它不仅有助于完成两个机械臂的接口互连，还实现了两者间电气和信息的互通，在恶劣的太空环境中安全打通两个机械臂之间的“任督二脉”。

(责任编辑：百科)