原标题：北京：聚能全球自动驾驶高地

北京中关村软件园已经成为中国自动驾驶技术的北京研发中心之一。在软件园南街1公里长的聚能驾驶路上，滴滴大厦、全球百度科技园和腾讯北京总部大厦比肩而立。自动一辆辆戴着旋转激光雷达“帽子”的高地自动驾驶车辆从这里驶向测试区域。新冠肺炎疫情加速了企业探索自动驾驶的北京步伐，一项项重要技术发布和现实场景测试让中国版Robotaxi（自动驾驶出租车）开始走进多地市民的聚能驾驶日常生活。

6月27日，全球滴滴在上海宣布开启自动驾驶载人应用示范项目。自动这意味着上海市民可以通过滴滴App叫一辆自动驾驶车辆，高地前提是北京乘客的起点和目的地都在嘉定测试区域。早在今年4月，聚能驾驶由百度与一汽红旗联合研发的全球阿波罗自动驾驶出租车在长沙开始上路，打车范围主要在梅溪湖地区的自动市政道路，覆盖居民区、高地商业休闲区及工业园区等多种生活场景。

目前，滴滴获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在2019年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。百度也在国内外多个城市进行路测，并获得了长沙、成都等城市的载人示范应用牌照。

“在不久的将来，乘客叫车，滴滴已经知道了出发地、目的地和路线，就能够判断这段路是更适合自动驾驶还是更适合人类驾驶，然后实现混合派单。”滴滴自动驾驶公司CEO张博说。

业内人士认为这是滴滴探索自动驾驶的优势。借助已经存在的庞大用户数据和运营数据，滴滴能够在技术研发和运营上无缝植入自动驾驶，加速在整个自动驾驶行业的应用部署。

张博介绍，滴滴自动驾驶拥有千亿公里数据。滴滴自主研发的车载设备“桔视”，能够采集汽车行驶路面数据以及识别车内环境，已经覆盖了滴滴平台上50%以上的订单。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，百度阿波罗已经成为全球最大的自动驾驶开放平台之一，阿波罗自动驾驶车辆已经驶入全球24座城市，累积实现10万次安全载客出行。智能车联业务已与60多个汽车品牌达成合作，量产车型已达到400多款。

“今年是车联网的普及之年，百度智能车联业务在过去几个月超额完成目标，更多汽车品牌搭载阿波罗系统的车联网产品落地售卖，比如，上汽通用旗下凯迪拉克、别克、雪佛兰全系车型。”李震宇说。

保证自动驾驶汽车行驶安全，需要规模极其庞大的测试里程来对算法进行升级完善，业内比较公认的是兰德智库发布的数据，自动驾驶算法要达到人类驾驶员的水平需要110亿英里的测试里程，相当于在地日之间往返50多次，靠实路一点点地积累这些测试里程显然是不现实的，而且成本也难以承受。

为了突破测试瓶颈，行业普遍引入了自动驾驶虚拟仿真技术来辅助完成测试，包括腾讯的TAD Sim平台，而这也是腾讯探索自动驾驶的重要布局。

在腾讯北京总部，腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天向记者展示了平台里的“数字孪生世界”。据介绍，TAD Sim平台为自动驾驶测试验证而专门设计开发，内置厘米级高精度地图，构建了包含动态和静态要素真值数字孪生系统，用千变万化的场景进行自动驾驶算法完备性的测试。

6月24日，腾讯在线发布了新一代仿真平台，平台除了可以模拟汽车行驶过程中遇到的各种道路和突发天气情况，还能模拟突然窜出的行人、强行加塞甚至产生剐蹭的车辆、测试车辆快速驶过减速带造成的颠簸等。这些场景都可通过仿真平台的算法模型反馈到测试车辆上，进而验证自动驾驶决策控制算法对突发情况的应对能力。

“仿真平台里有超过1000种场景类型，通过泛化组合，可以衍生万倍以上规模的丰富场景。”孙驰天说，基于腾讯云计算并行加速，平台具备每日1000万公里以上的测试能力，自动驾驶的车辆可大量部署。

科技公司加速“进化”，各地政府也不断为企业提供基础设施支持。近日，北京市发布《北京市加快新型基础设施建设行动方案（2020-2022年）》，提出加快实施自动驾驶示范区车路协同信息化设施建设改造，三年内铺设网联道路300公里，建设超过300平方公里示范区。

“北京是我们投入最多的地方，绝大部分核心的技术人员、骨干力量都是在北京，北京是全球自动驾驶的高地。”李震宇说，因为开放赋能的平台特色、车路协同的技术路线，以及渐进式的商业路径，中国科技公司的自动驾驶实力有机会赶超国际同行。（□记者 张超 北京报道）

(责任编辑：综合)