4月1日7时，悟空哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，米号返回青岛母港。刷新水器深新在国家深海基地管理中心组织的国无西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，人无最大下潜深度达到7709米，缆潜创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的纪录新纪录(原最大潜深纪录为5213米)。这也是悟空继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的米号世界第二深度。

　　据了解，根据航次计划并结合海域内天气情况，国无3月21日是人无AUV最后一次下潜机会，为此项目组决定挑战更深的缆潜海域，特意挑选7700米级深度海域作为本次下潜区域。纪录

　　△AUV在7705米海底拍摄到的沉积物

　　△AUV回收

　　21日6时，团队全体成员开始进行AUV下潜准备工作。8时43分，AUV布放入水，15时33分，AUV出水。这一次，AUV在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张，视频2小时24分钟。试验过程中单信标定位精度进行了指标考核，精度超过了任务书中规定指标要求。

　　从2月24日到4月1日，在37天时间内，团队成员完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验。“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定基础。

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