原标题：太牛！清道夫国内首台“清道夫”TCR7500 6天清理5公里海底隧道

“前进、国内公里展臂、首台隧道清理、清理收回”，海底TCR7500隧道清理机器人一番远程操作，清道夫海底隧道圆弧面附着的国内公里杂质便被轻松清除。

海底隧道内壁上杂质覆盖深度最大500mm，首台隧道相当于15本新华字典厚度。清理在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前，海底隧道内壁的清道夫清理主要是依靠人工，费时费力。国内公里有些区域人工无法到达，首台隧道徐工TCR7500隧道清理机器人通过远程控制，清理可自动在隧道内行进和清理，海底大大提升了效率。

操作人员输入远程操作指令后，这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业。TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂，开启“洗刷刷”模式，双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”，避免施工时对隧道内表面的划伤；多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。操作者在5公里外远程操作，超声测距探测，实时纠偏控制，TCR7500在6天清理了5公里海底隧道。

安全防护方面，隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。

TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。由徐工与中国广核集团研究院联合研发，主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其他杂质，可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。有了这款无人驾驶“清道夫”，可以定时给海底隧道“洗洗澡”，有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物过多导致的水阻过大、排水系统风险高等风险，确保核电站安全高效运行。（记者 吴睿）

(责任编辑：时尚)