【青春匠心】侯坤鹏 唐高远:为机器人“注魂”

[探索] 时间:2024-03-29 03:24:30 来源:蓝影头条 作者:探索 点击:178次

  央视网消息:展现青年技能人才风采,注魂讲述能工巧匠的青春器人奋斗故事,进入系列报道“青春匠心”。匠心随着人工智能、侯坤大数据等技术的鹏唐进步,机器人的高远应用范围越来越广泛,快递分拣、为机货场搬运,注魂甚至可以在医院整理医疗垃圾和运送药品。青春器人在前不久落幕的匠心世界技能大赛特别赛移动机器人项目中,中国选手侯坤鹏、侯坤唐高远就从来自16个国家的鹏唐选手中脱颖而出,夺得冠军。高远

  本次比赛中,为机选手需根据主办方提供的注魂官方套件,现场组装、调试、编程,然后模拟医院场景,使机器人独立完成“药物”“轮床”的运送和回收工作。模拟医院场景是按比例缩小的“隔间”和“通道”,“药物”和“轮床”分别为正方块和车模型。由于场地空间和物品尺寸都非常“迷你”,这对机器人移动和机器臂抓取的精度提出了极高要求。

  中国选手侯坤鹏和唐高远通过电脑编程,实现移动机器人抓取和运送“药品”到指定位置给“病人”使用,并在模拟医院连续运行的环境中接受更多挑战。

  第46届世界技能大赛特别赛移动机器人项目冠军侯坤鹏:我们第一天是进行机器人的装配任务,赛务组会为我们提供一些最基础的铝材和零件,需要我们在3小时10分钟内,将整个机器人搭建好,并且要求在模拟医院的场景中,能够实现路径规划、识别订单、药品配送、病床搬运、检测病房这五个功能模块,工作量很大,时间还是非常紧张的。

  侯坤鹏介绍,在第一天的比赛中,他们就遇到了难题。装配过程中,发现有一块铝材厚度比标准多了0.5毫米,它会导致升降机构转动时摩擦力增大,影响机器人性能。时间非常紧,侯坤鹏和唐高远沉着冷静,到加工间重新打磨制作,在最后的30秒内完成了所有任务。

  第46届世界技能大赛特别赛移动机器人项目冠军侯坤鹏:第三天早上,在这个药品货架上,上下层加入了门,机器人需要把门给打开,才能取出里面的药品,还要能够把门关上,才能给对应的分数,这个是我们从来没有做过的。我们改动了硬件与软件,通过相互配合,就很好地解决了这个问题。

  河南漯河技师学院电气工程系主任程友杰:选手赛前谁都没有做过这个(任务),这比较难,咱们的选手综合素质还是比较高的。临场应变能力,再一个心理素质也比较好。心理素质好在于我们平常严格的训练、高强度的训练。白天训练,晚上就住在我们的实训基地,一般来说12点以前没有睡过觉。

  经过四天的激烈比拼,侯坤鹏和唐高远获得了冠军。

  他们俩都是河南漯河技师学院电气工程系预备技师班的学生,此前曾多次在全省、全国性职业技能大赛上取得优异成绩。

  河南漯河技师学院院长马占欣:学院非常注重学生综合职业能力培养,注重学生动手能力培养,从学生入学的第一年级开始,我们就进行选拔和考核,然后逐渐进行筛选,到了高级工状态,到达预备技师状态才能有这种参赛的水平。

  据介绍,现实生活中,能够使用移动机器人的场景将越来越多,不仅可以实现快递分拣、工厂货物搬运的自动化,还可以应用在医院整理医疗垃圾和运送药品中,甚至以后在养老照护方面也可以用到机器人。

(责任编辑:休闲)

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