12 月 5 日消息，夸父乐聚机器人宣布推出机器人新品 —— 夸父，乐聚号称是人形人“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的机器开源鸿蒙人形机器人”。

该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的布搭 KaihongOS，采用全栈开源设计，载开运动控制器全面开源，源鸿可接入轨迹规划、蒙多反馈控制、地形状态估计等模块。行走

乐聚人形机器人“夸父”的夸父步态算法号称全面适配沙地、草地、乐聚障碍等多地形，人形人还支持 20cm 跳跃高度。机器

此外，布搭乐聚人形机器人“夸父”采用自研一体化关节，峰值扭矩达 360N・m，额定转速为 150rpm；手臂有 14 个自由度，腿部有 12 个自由度。

感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。

乐聚人形机器人“夸父”现已在官方渠道开售，暂未查询到相关价格信息。

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(责任编辑：休闲)