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| 图：杨博士的城大触感穿针团队将触觉传感器安装在机械手上，能够成功将豆腐抓住而不捏碎。机械来源：大公报 |
中评社北京5月17日电／据大公报报道，抓豆
香港城市大学（城大）学者近日研发出仿如人类皮肤的城大触感穿针新型触觉传感技术，城大称安装此传感器的机械机械手灵巧如人手，能够拿线穿针，抓豆甚至抓住豆腐而不捏碎，城大触感穿针这有望改善身体有严重创伤人士的机械生活质素。研究结果刊登于学术期刊《科学.机器人学》，抓豆
题为“具有外力自解耦触感超分辨率的城大触感穿针柔性磁化皮肤”。 上述技术是机械由城大学者领导的两个计划研发，第一项研究计划由城大生物医学工程学系副教授申亚京博士领导，抓豆与香港大学合作。城大触感穿针该计划研发出可媲美人类皮肤的机械新型柔性触觉传感器。此传感器设置于仿照人类多层皮肤的抓豆结构内，其最大特点是具解耦的能力，即将外力自动区分为两类不同力量，并准确量度该两种力度，以分析或控制物体的静止或运动状态。 此外，传感器的触感“超分辨率”可精确判断外来刺激的位置。经城大实验，安装了该传感器的机械手在有外力尝试干预的情况下，仍能非常稳定地抓紧鸡蛋，并在远程操控下拿线穿针。 第二项研究计划由城大机械工程学系助理教授杨征保博士共同领导。研究团队在人类皮肤精巧结构的启发下，研发出高度敏感的双层压电效触觉传感器阵列，此触觉传感器经实验证明能够成功将豆腐抓住而不捏碎。城大称，该系统大有可能用于重建人类的触觉系统，例如为皮肤受损者及截肢者重拾触觉。
