云辇是辇全行业首个新能源专属智能车身控制系统，该系统通过强化车辆在垂直方向的家族控制和深度横、纵、同框头器垂融合控制技术，美照实现了车辆舒适性和运动性的仰望宇兼容。
目前，比亚云辇家族包含了云辇-A智能空气车身控制系统、迪云U带云辇-C智能阻尼车身控制系统\云辇-P智能液压车身控制系统。辇全
官方介绍三种云辇：
云辇-C智能阻尼车身控制系统，家族搭载即豪华，同框头器越级新体验
目前搭载云辇-C的美照车型有比亚迪宋L、比亚迪汉、仰望宇比亚迪唐、比亚腾势D9、腾势N8等。
云辇-A智能空气车身控制系统，驾享尊贵感，奢适新标杆
云辇-A智能空气车身控制系统腾势N7首发搭载，同时拥有空气弹簧和电控减震器，能够实现底盘高度、刚度、阻尼三个维度的精准自适应调节，使车辆具备优异的舒适性、平稳性、支撑性以及通过性。
云辇-P智能液压车身控制系统，智平山海途，越野新巅峰
目前已经在仰望U8和方程豹豹5上搭载。
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