该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的布搭 KaihongOS,采用全栈开源设计,载开运动控制器全面开源,源鸿可接入轨迹规划、蒙多反馈控制、地形状态估计等模块。行走
乐聚人形机器人“夸父”的夸父步态算法号称全面适配沙地、草地、乐聚障碍等多地形,人形人还支持 20cm 跳跃高度。机器
此外,布搭乐聚人形机器人“夸父”采用自研一体化关节,峰值扭矩达 360N・m,额定转速为 150rpm;手臂有 14 个自由度,腿部有 12 个自由度。
感知方面,该机器人可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可搭配多种末端配件二次开发,并对接主流大模型。
乐聚人形机器人“夸父”现已在官方渠道开售,暂未查询到相关价格信息。
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(责任编辑:休闲)