中信建投9月6日研报指出，中信减速器/传动机构是建投减速人形机器人关节的核心零部件之一。关于关节里的器传器人减速器/传动机构，目前市场更多地从自下而上的动机的核角度对比分析不同减速器/传统机构的产品性能、竞争格局，构人关节但自上而下地从人形机器人整体的形机心零设计要求、不同关节的部件设计目标、减速器/传动机构的中信选择逻辑进行分析。中信建投认为人形机器人关节的建投减速设计是重量、惯性、器传器人负载、动机的核顺应性和经济性之间的构人关节权衡，旋转关节机械设计更简单，形机心零综合性能优异，部件在人形机器人关节广泛使用，中信其中谐波减速体积小，质量轻，应用最为广泛；线性关节可通过结构形成闭合运动链，增加结构刚度，提高机器人质心高度，减小腿部末端惯性，提升动态运动性能。

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