中国空间站阶段首次出舱活动圆满成功，神兵利器在出舱过程中，多款多款我国自主研制的国自太空装备集中亮相，助力航天员顺利完成任务，主研制成为闪耀太空的集中“中国名片”。

空间机械臂 助太空行走一"臂"之力

空间站机械臂首次托举航天员刘伯明到指定位置，亮相验证了机械臂的确保大范围转移能力，完成了我国空间站工程建造任务的出舱成功又一壮举。

空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米，活动最多能承载25吨的圆满重量，全部核心部件实现国产化。神兵利器机械臂靠两端的多款末端执行器来完成抓取和固定，与目标适配器完成连接后，国自机械臂就可以进行旋转，主研制而另一端的集中执行器就成为抓手，两个末端执行器轮流抓紧、放开，可实现机械臂在舱体进行爬行，更大范围触达空间站各舱体外表面，执行各类航天任务。

航天科技集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师 梁常春：从立项到现在的话，突破的关键技术也有好多，包括末端的大范围（容差）捕获的技术，还有关节大力距驱动技术，还有包括整个机械臂多自由度运动规划的技术。 

新款舱外航天服 让太空漫步更惬意

航天员离开空间站进入太空，面临200多度的温差、空间辐射等一系列考验。本次出舱任务，航天员身着的是我国自主研制的“飞天”舱外航天服，采用多层设计，实现了真空防护、高低温防护和辐射防护。相比于神舟七号翟志刚的出舱舱外服，它的安全可靠性更高，支持舱外活动的时间更久，自主工作时间可长达八小时，而且穿在身上也更加舒适。

中国航天员科研训练中心航天服工程室主任 航天员系统副总设计师 张万欣：关节的小型化之后，它可以满足了一个一米六到一米八的人穿着使用。适体性越好，它的活动性能才能保障，就是人穿着它工作起来会更轻松。

此外，舱外航天服虽然重达130公斤，但穿脱起来极其方便快捷。

中国航天员科研训练中心航天服工程室主任 航天员系统副总设计师 张万欣：穿5分钟，脱5分钟，这个都是有计时的。一般情况下，受试人员包括航天员都用不了，也就在3分钟左右。

9种12个工具助力 出舱作业更方便

与地面不同，在太空中的航天员出舱作业，需要穿着厚重的舱外航天服，同时还要面对失重等复杂环境的考验，即便是拧一个螺丝都是非常困难的。为此，科研人员还专门研制了很多的特殊工具来协助航天员的工作，多款舱外维修与辅助工具也首次成功亮相。这次航天员出舱作业共携带了9种12个工具，每一个工具的研制都在充分考虑航天员穿着舱外航天服之后，行动力受限的基础上，做了大量的仿真分析，让航天员使用方便，并且安全可靠。

航天科技集团五院载人航天器在轨维修技术实验室负责人 王昊：工具是越来越丰富了，在总体设计的时候进行了仿真验证、数字验证，天上做的每一步，我们下面都做好了验证。

此外，我国自主研制的第三代中继终端产品、天地通信系统、图像传输系统也都在这次出舱任务中得到了进一步的验证。

(责任编辑：知识)