原标题：北京环卫集团自主研发系列智能产品亮相

8月25日，北京北京环卫集团环卫装备有限公司自主研发的环卫“皓智云”系列智能环卫产品和新一代纯电动环卫车惊艳亮相。这些产品带来全新智慧环卫解决方案，集团将成为环卫行业数字化转型的自主智重要驱动力，为城市精细化管理赋能。系列

图为“京环小鲸灵”亮相。产品千龙网记者 陈健男摄

作为“皓智云”系列主打产品，亮相“京环小鲸灵”是北京一款满足L4级别，适用于公园、环卫园区道路、集团广场、自主智停车场、系列交通枢纽、产品商业区等封闭与半封闭环境的亮相无人驾驶扫路机。它集激光雷达、北京摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，可对马路牙进行精准清扫；同时配置组合导航避障系统，采用路线轨迹、周边环境、运营状态等多维度监控技术，对产品作业全过程进行实时监测，大幅提升产品的安全性和可靠性；搭载大容量电池动力系统，可实现24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率可达6000㎡/h，相当于6-8名环卫工人工作量。此外，“小鲸灵”外观精致简洁，具有闹钟式任务设计、智能一键召回、自主泊车入位等功能，还支持大数据分析处理。

图为智能移动垃圾桶“京环小鲸蛙”。千龙网记者 陈健男摄

本次发布的智能移动垃圾桶“京环小鲸蛙”具备语音交互、防跌落等功能，采用纯圆体形设计，通体洁白，搭载高精激光雷达、3D摄像头、超声波雷达等传感器，融合先进的SLAM技术，实现地图构建和自主定位导航避障，可自主在指定区域“工作”。当“京环小鲸蛙”探测到有人靠近时立即停止行进、原地待命，探测到有人伸手扔垃圾时则自动打开桶盖，探测到有人离开时恢复自动巡航。该产品能够定时对桶内垃圾进行灭菌消毒，垃圾投满时系统输出满溢信号并进行语音提示，而后自主返回设定的垃圾倾倒点，其间不再接收垃圾投递信号。

图为低速四轮环卫车。千龙网记者 陈健男摄

京环装备持续发力产品端，环卫车系更加丰富。在小区目前使用的低速三轮车基础上，京环装备再次自主研发出多款低速四轮纯电动环卫车产品（运桶车、车厢可卸式垃圾车等）。它们具有小身材、大容量、智能化等特点，能有效解决背街小巷垃圾清运难、异味重、管理不到位等问题。

以“运桶车”为例，外观精巧，车厢采用全封闭设计，可同时装载4个垃圾桶。与传统的三轮运桶车相比，它拥有大空间驾驶室，设计更凸显人性化；搭载智能控制系统，采用CAN通讯架构确保信息实时上传交互；可选配垃圾桶除臭、消杀系统以及垃圾桶称重和数据采集系统，方便管理和溯源。

图为自动驾驶线控底盘。千龙网记者 陈健男摄

本次发布的小型模块化自动驾驶线控底盘平台，为自动驾驶产品开发者提供了稳定、可靠、性能优异的执行端总成，为自动驾驶应用提供了无限可能。该平台采用全栈线控技术和车规级底盘设计，具备前轮线控转向、后桥线控电驱动、线控电子液压行车制动和电磁抱闸驻车制动以及线控灯光等功能。底盘为自动驾驶系统控制开放底层执行控制接口，可搭载激光雷达、高精度组合导航定位、摄像头、毫米波超声波雷达等传感器和设备；配备核心整控控制器，可靠性高、兼容性好，可拓展为无人物流车、无人作业车、无人特种车辆，也可应用于无人配送、无人巡检、无人安防、科研研究平台等多个场景。

图为与会嘉宾拍摄新型环卫车辆。千龙网记者 陈健男摄

京环装备提出的“平台—设备—服务”三位一体无人化闭环管理解决方案，使指挥系统、智能硬件、服务运维三大区块链完美融合。运营场景只需“一人一终端”即可构建智能平台统筹调度、作业设备各司其职、服务保障及时到位的全方位管理网络。在智能平台统筹调度方面，京环装备运用云计算技术，为无人驾驶扫路机建立了远程控制系统。该系统通过手机、平板电脑即可接入，可随时对无人驾驶扫路机进行任务发布、数据监控和优化调整，大幅提升系统可靠性。在环卫装备智能化方面，京环装备整合人工智能、大数据、云计算、智能装备等多项高精尖技术，对环卫作业过程中人员、设备、作业等相关数据建立算法模型，寻找作业路径以及前后端上下游各环节衔接的最优解，研发成功“皓智云”系列产品。在服务保障方面，京环装备结合多年环卫装备领域研发经验，推出多功能作业车。该产品可以同时对5台无人驾驶扫路机进行作业部署和实时调整，并能够提供管家式服务。这种多机任务协同、清扫作业管理、远程监控机制，使得清扫任务可视化、数据分析超便捷、管理系统更稳定，作业效率大幅提升、运营成本明显降低。

(责任编辑：知识)