据介绍，比亚布新“云辇”研发历时5年，车身从系统设计、控制关键零部件设计、系统软件及策略算法开发、云辇匹配验证等方面实现全栈自研，比亚布新具体包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、车身云辇-A智能空气车身控制系统、控制云辇-P智能液压车身控制系统。系统“‘云辇’智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，推出车辆垂直方向系统化解决方案，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。”比亚迪董事长兼总裁王传福表示：“‘云辇’实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。”
其中，“云辇”智探架构从人、车、路、云、系统五个维度，通过50余个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧舒适的驾乘体验。在驾驶行为感知方面，通过获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。在车身感知方面，通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等进行实时信号采集，监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。在路面感知方面，预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150米范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3毫米，15米内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。同时，基于云数据感知，“云辇”可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验。
而“云辇”智算中心则汇集比亚迪20年技术积累，从硬件到软件，从设计、验证到制造实现100%自主开发，是云辇智能车身控制系统的“中枢神经”，具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。同时，软件架构实现底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，更具稳定性、安全性、兼容性、可扩展和可移植性。
比亚迪股份有限公司执行副总裁廉玉波表示，“云辇”实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离。垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界。垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升。（经济日报记者 杨阳腾）
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