原标题：大块头有大智慧！大块大智载重290吨矿用卡车实现无人驾驶

载重290吨无人驾驶矿用卡车（本文图片由通讯员提供）

（记者许旷、慧载通讯员应福根）8月17日，重吨从鄂企航天重型工程装备有限公司获悉，矿用卡车近日，实现经过联合攻关，无人该公司成功改造的驾驶载重290吨无人驾驶矿用卡车，在国家能源集团下属准能集团黑岱沟露天煤矿成功试运行。大块大智

今年6月18日，慧载航天重工牵头的重吨联合研发团队开始对准能集团的930E矿用卡车进行无人化改造。经过50多天攻关，矿用卡车团队先后完成整车线控化改造、实现无人驾驶车载传感器安装、无人作业区域地图采集与制作、驾驶矿卡无人驾驶循迹行驶测试、大块大智机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作。下一步，研发团队将为该车的自动驾驶系统装上“眼睛”和“大脑”，以精准识别道路上的障碍物。

据介绍，改造后的930E无人驾驶矿用卡车，在全程3.6公里的测试区域内实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。

目前，该无人驾驶矿用卡车基于4G网络运行，可兼容5G通信技术。航天重工研发团队预计年内将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿真实作业面参与实际生产作业。

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