原标题：猛长的猛长木威树木威胁输电线

“激光眼”精准找隐患

夏季，野外树木长势喜人，树电线但日夜输电的胁输超高压导线并不欢迎它们。面对一个劲猛长、猛长木威威胁导线的树电线树冠，新设备派上了用场。胁输

武汉西南的猛长木威蔡甸玉笋山附近，500千伏的树电线高压输电线路玉军一回线，在连锦的胁输山头上蜿蜒。7月28日上午10点，猛长木威国网湖北电力检修公司输电检修中心作业人员袁野和吴嘉琪，树电线带着一架无人机来到这里，胁输准备将线路周边的猛长木威树障“筛”一遍。

湖北日报全媒记者看到，树电线这架6旋翼大型无人机，胁输下部挂有一个方盒子，那是一部激光雷达。吴嘉琪说，无人机加雷达性能出众，充满电可飞行20多分钟，足以将5公里范围内的线路巡视一遍。

按照标准，树木与导线之间的净空距离须保持7米以上。然而，对空中的导线依靠肉眼或简单的仪器，很难准确判断，而且一些山坡不易靠近，带着激光雷达的无人机，就解决了难接近和测不准的问题。

原来，激光雷达发射的激光脉冲遇到地面、树木、输电线路等物体后会反射，激光雷达的接收系统收集反射回波，获取物体表面采样点的空间坐标，得到大量采样点的集合，这种集合称为“点云”。将激光点云数据进行三维建模后，就可以精确、直观地描绘出物体间的相对位置关系。

准备停当后，袁野放飞了无人机。为收集可靠数据，无人机需要保持在线上5到10米，以每秒4到7米的速度平稳飞行。包括袁野在内的20名持证飞手，平时经常训练飞行。

不到5分钟，无人机就飞过两座铁塔，收集到约500米线路的数据。随后，两人驱车来到另一座铁塔附近，再次放飞无人机。如此，不到2小时，飞完了约4公里的线路。

下午，两人回到无人机巡检中心，将数据导入电脑建模，只见屏幕上，无数的激光点云将线路、树木、房屋投映出来，它们相互之间的位置一目了然。“有的巡检单位，曾用普通无人机给线路拍照寻找树障，但那样还是挺费眼睛，而且依然难测准。”

袁野操作电脑，将距离线路过近的激光点云数据挑选出来，很快就找出20处疑似树障，且位置信息精确到米级。在以往，一队人马花费好几天时间，还不一定能准确找到树障。现在巡检人员只需按图索骥，就可对树障“定点清除”。

由于无人机表现出色，它开始在“智慧运检”上大显身手。今年4月以来，国网湖北电力专门制定了输电线路无人机自主巡检实用化提升工作方案，计划2021年底实现无人机自主巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化，建成国网公司输电线路无人机自主巡检示范单位，向“少人作业、无人作业”转变，进一步提升无人机自主巡检质效，促进输电设备管理转型升级，全力保障电网安全可靠运行。

（湖北日报全媒记者 彭一苇 通讯员 于江）

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