本报讯(沈阳日报、中科作机沈报全媒体记者岳雨)7月29日，院沈阳自记者从中国科学院沈阳自动化研究所了解到，动化多目该所协作机器人研究团队近日提出了一种基于有限元子结构法和正交设计的所提协作机器人全域多目标优化设计方法，可有效提高协作机器人的出协刚度及动态性能。

　　科研人员介绍说，器人全域该方法以机器人弹性变形、标优固有频率以及质量等多种性能指标为优化目标，化设解决了协作机器人结构优化中存在的计方位姿及非结构参数影响、多目标耦合、中科作机计算速度与精度平衡等问题，院沈阳自具有建模精度高、动化多目计算速度快、所提对各模块的出协复杂形状适应性好等特点，能够有效提高协作机器人的器人全域刚度及动态性能。

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