在国家会展中心4.1馆，垃圾ABB为本次进博会特意准备的分类拳头产品——垃圾分类机器人正在调试。上料、机器圾传送、人亮扔垃识别、相进分拣……这台机器人已经适应了工作人员为它准备的再烦各种垃圾，干、垃圾湿、分类可回收，机器圾分得清清楚楚。人亮扔垃

这台负责分拣的相进ABB机器人由双臂协作机器人YuMi、负责上料的再烦小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、垃圾智能分类算法以及相应的分类控制系统组成。要让机器人认识垃圾、机器圾知道分到哪一类、拿得起来又扔得到位，整套系统默契配合的背后，是边缘计算、深度学习、云计算以及机器人自动化等前沿技术的综合应用，并以此实现了整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。

ABB机器人工程师崔恒峰介绍，采用人工智能、深度学习的系统，是因为垃圾种类比较多。未来，还可以根据垃圾分类种类的调整，对系统进行升级，从而实现机器人对大部分垃圾都自动分拣功能。

其实，分拣机器人不只是用来给垃圾分类，它的应用场景非常丰富。例如质检、流水线工件分拣、物料分拣，都是它大展身手的舞台。

（看看新闻Knews 记者：李书馨 实习编辑：浦帆）

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