天舟二号货运飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，太空快递于5月30日5时01分，陕西采用自主快速交会对接模式，科技精准对接于天和核心舱后向端口，助力准送整个过程历时约8小时。天舟

天舟二号携带了航天员生活物资、号精舱外航天服及空间站平台设备、太空快递应用载荷和推进剂等，陕西与天和核心舱完成交会对接后，科技转入组合体飞行阶段，助力准送将按计划开展推进剂补加和空间站应用项目设备测试等工作。天舟新华社 （记者 黎云 张汨汨）

天舟二号货运飞船与空间站天和核心舱完成交会对接，号精发往空间站的太空快递首单“太空快递”精准送达。陕西多家单位为此提供了强有力的陕西技术支持。

中国航天科技集团第六研究院为长征七号遥三运载火箭提供了6台120吨级大推力发动机和芯二级4台液氧煤油发动机。科技这10台发动机接续发力，把天舟二号货运飞船送入与核心舱交会对接的轨道。航天六院还为天舟二号货运飞船提供了36台不同推力量级的发动机，确保天舟二号货运飞船与空间站天和核心舱完成对接。

中国航天科技集团第五研究院西安分院研制的中继终端和天线网络，为天舟二号货运飞船全程护航。

天舟二号货运飞船进入太空后，由西安分院研制的中继终端在第一时间开机。随后，货运飞船搭载的中继终端与天链中继卫星建立星间链路，搭建起从货运飞船中继终端到中继卫星再到地面的“太空天路”。

通过中继终端搭建的天基测控通信系统，地面测控人员可以同时实现对天舟二号货运飞船和空间站天和核心舱的“远程驾驶”，对两个飞行器进行测控、高速数据传输。所建立的星间链路可以实时向地面传输交会对接画面等数据，为交会对接全程提供通信链路保障。

中国航天科技集团第九研究院771所研制的数管分系统中央单元相当于天舟二号货运飞船的神经中枢，在飞船飞行过程中，通过系统总线，实现各类数据及指令的存储、控制、处理和转发。此外，771所还为长征七号遥三运载火箭研制了箭载飞行控制计算机——这是首台100%国产化箭机产品。

作为此次任务的轨道计算备份中心与测控网调度管理中心，西安卫星测控中心顺利完成了天舟二号货运飞船与核心舱双目标轨道确定和飞行轨迹实时监视计算等工作。西安卫星测控中心轨道计算团队经过数月攻关，不仅对任务软件进行了适应性改造和测试，还研发了一套备份软件，每次轨道计算都会同时启动两套软件，并对结果进行比对，以确保对外发送轨道的精度。 （记者 沈谦 母家亮 通讯员 田枝）

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