原标题：北京冬奥会开幕式 | 16个“大力士”托起400吨“冰立方”

“冰立方”真的大力士是一个大冰块吗？负责设计、组装、北京冰立控制“冰立方”的冬奥团队，来自北京航天发射技术研究所的幕式全资公司长征天民，该公司舞台业务部总经理高军说，个托“冰立方”并非一块冰，起吨而是大力士一套最新研发的舞台装备，云集了多项高科技，北京冰立内部由钢结构拼接成立方体的冬奥形状，表面再覆盖上LED屏，幕式用来展示各种炫酷的个托特效，观众看上去，起吨宛如一个大冰块。大力士

“冰立方”为什么重达400吨？高军说，北京冰立“冰立方”身形很大，冬奥长22米，宽7米，几乎是两节火车车厢并排停放的大小，这样一个庞然大物，需要在预定时间内，分秒不差地从舞台平面缓缓升高10米，稳稳停住的同时，误差还必须控制在正负1毫米以内，“内部的机械结构足够复杂，配重块也很多，才能让它不论是上升还是下降，运行都很稳定。”

“冰立方”项目的具体负责人是长征天民公司总工申纪刚，他带领团队借鉴火箭发射架的设计理念，自主研发出了全新的电机驱动系统——在“冰立方”底部，布置了16套由链条、钢丝绳、导轨组成的机械结构，就像16名“大力士”，相互配合着把“冰立方”稳稳地从舞台平面托起。

16名“大力士”之间的相互配合，协同发力，考验的则是“冰立方”团队的软件研发能力。在开幕式舞台下方，是上千个监测“冰立方”运行的传感器，可以实时分析出受力情况，让“大力士”都听从一个大脑指挥，确保上升过程中稳定发力，到达指定位置时也能乖乖停住。

在“冰立方”正式进入鸟巢组装之前，项目团队还在实验室内做了一套等比例缩小的样机，“没日没夜地试验、调试，确保万无一失。”申纪刚说，团队成员们对“冰立方”执行的是军工验收标准，光是一个控制开关的旋钮，就要接受40多项标准严苛的测试。

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