原标题：更可靠的三关安全性、更低廉的更可规无过成本、更完善的安全管理法规——无人驾驶车辆商业化还需过“三关”

湖北日报全媒记者 左晨

示范运营方兴未艾，智能网联汽车的性更大规模商业化运用，究竟何时实现？

从L3级到L4级：最难的低廉的成的管一跃

在武汉经济技术开发区（以下简称“武汉经开区”），不少试运行的本更自动驾驶出租车都顶着一个硕大“蘑菇头”，里面集成许多传感器。完善它们沿着固定线路行驶，理法辆商让人一眼就能看出这是人驾测试车。

与人们想象中不一样，驶车无人驾驶也并非“没有人”。业化湖北日报全媒记者看到，还需这些车辆驾驶位置上，三关一般会配备一名安全员。更可规无过车辆行驶时，安全安全员不会主动干预，万一遇到紧急情况，他们就会接管车辆。

东风悦享科技有限公司CEO李凯告诉记者，目前，无论是自动驾驶公交车、出租车，还是办公区、景区内的无人零售车、物流车，时速一般为30公里/小时左右。保持慢速运行的原因，主要还是技术条件不成熟，其次是管理上更安全可靠，一旦遇到突发情况，相关单位也能及时给出解决方案。李凯说，速度和安全都是测试运行关注的重要指标，也是未来能否大规模投入使用的重要因素，“从目前情况看，技术上还需要许多改进和提升。”

根据IDC发布的《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》称，2022年第一季度，L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达23.2%，整个市场处于L2（部分自动化驾驶）向L3（有条件自动驾驶）+级别发展阶段。

有业内人士称，从L3级迈向L4级（高度自动驾驶）是实现无人驾驶最重要的一步，这是最关键的一跃，也是最难的一跃，犹如跨过一道大坎。

“从L3级到L4级，至少有50倍的计算量和数据量提升，这需要我们在大算力芯片、人工智能核心算法等领域进行创新。”武汉理工大学汽车工程学院教授卢炽华介绍，我国拥有智能网联汽车的海量数据、大量应用场景，这是一个优势。但目前最顶尖的算法技术、大算力芯片被国外企业掌控，我们主要还是靠引进，除了价格昂贵，还经常面临“卡脖子”。

大规模商业化呼唤成本下降

武汉光昱明晟智能科技有限公司（原武汉光庭科技有限公司，以下简称“光昱智能”），是国内最早开展智能网联汽车相关领域研发的企业之一。

无人驾驶车辆的成本负担首先来自硬件。“更聪明的车，需要更灵敏的系统，这对芯片算力、传感器性能要求更高。”光昱智能总经理苏晓聪介绍，这些安全“砝码”的研发和投入，都需要花费大量资金。眼下，国内外多地示范运营的自动驾驶出租车（Robotaxi），其整车成本普遍超过100万元，有的甚至高达200万元。

以百度Apollo第5代无人车为例，该车型各项成本加起来为48万元，按照稳定运行5年计算，月成本在8000元左右。

不过，近年来，无人驾驶汽车的成本也在逐步降低。“部分车型的整车成本已经从200万元逐步降至40万元了。”武汉智慧生态科技投资有限公司总经理陈力介绍，以激光雷达为例，以前一个64线（指在垂直方向上具有多个发射器和接收器，线数越多，处理的数据量越大、效率越高）的激光雷达都需要2000多美金（折合人民币约1.4万元），现在64线、96线、128线的激光雷达我国都能自主生产，一个激光雷达均价只要6000元。

今年7月，百度推出了可去掉方向盘的无人车Apollo RT6，单车成本仅为25万元——按照5年运行折算，月成本仅4167元，相比前一代无人车成本降低近五成。

除硬件外，随着相关供应链以及生产制造工艺流程的日臻完善，整车的材料成本和生产成本也会不断降低。

无人驾驶车辆发生事故怎么管

无人驾驶走向商业化运用，管理法规必须跟上。如果无人驾驶系统在运行中发生故障导致交通事故，处置原则非常重要，但因为操控和驾驶规则与传统汽车迥异，又不能套用现行法律法规。

光昱智能总经理苏晓聪举例说，“比如，智能网联汽车上路前，应该满足什么样的标准与条件，需要获得哪些许可？因无人驾驶发生交通事故，针对整车厂家、软件或芯片供应商等方面，该如何确定和划分责任？”

据悉，在法律法规层面，深圳已抢先试水。今年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》施行，这是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，明确要求智能网联汽车必须经过公安机关交通管理部门登记后，才能上路行驶。对于交通事故责任划分，也做了较明确的规定。

今年6月，武汉市经济和信息化局、武汉市公安局、武汉市交通运输局印发《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则（试行）》，允许示范应用主体开展车内无安全员的远程测试、示范和商业运营，为开展自动驾驶业务的企业提供详细的指导和支持。不过，这一细则仅仅针对测试和示范应用领域，在智能网联汽车准入登记、正式上路运行等大规模商业事项上并未作规定。

《湖北省汽车工业“十四五”发展规划》提出，要加快5G、物联网、北斗系统在智能网联汽车的应用，以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，推动企业跨界协同，完善技术标准和法律规范。到2025年，L2级（部分自动驾驶）、L3级（有条件自动驾驶）智能网联汽车占汽车年销量50%以上，L4级（高度自动驾驶）智能网联汽车开始进入市场。

显然，产业规划目标明确、步骤清晰，相关管理法规的配套与完善，当适时跟上。

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