视频来源：人民日报客户端
12月1日23时11分，嫦娥五号探测器成功着陆在月球正面西经51.8度、注嫦昨晚北纬43.1度附近的娥号预选着陆区，并传回着陆影像图。成功
这是落月落干中国探测器第三次在月球表面成功软着陆，也是啥知识点人类探测器首次踏足月球上的这一区域。无论是肯定嫦娥五号成功落月，还是想知即将开展的科学探测及自主采样返回等任务，都看点多多、云关令人期待。注嫦昨晚
12月1日，娥号在北京航天飞行控制中心拍摄的成功嫦娥五号探测器落月瞬间。新华社记者 金立旺 摄
【落在哪？】
12月1日22时57分，落月落干嫦娥五号探测器着陆器和上升器组合体从距离月面15公里处开始实施动力下降，啥知识点7500牛变推力发动机开机，肯定逐步将探测器相对月球纵向速度从约1.7公里/秒降为零。
期间，探测器进行快速姿态调整，逐渐接近月表；此后进行障碍自动检测，选定着陆点后，开始避障下降和缓速垂直下降，平稳着陆在位于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区。这是中国探测器第三次在月球表面成功软着陆，也是人类探测器首次踏足月球上的这一区域。
稳！嫦娥五号“大腿”显身手
落月的关键在于“平稳”二字。嫦娥五号落月时，撞击月面会形成较大的冲击，必须设计相应的着陆缓冲系统，吸收着陆的冲击，保证探测器不翻倒、不陷落，这是落月的技术难题之一。而着陆缓冲机构，通俗地说就是嫦娥五号的“腿”。
12月2日，在北京航天飞行控制中心拍摄的落月后的嫦娥五号探测器。新华社记者 金立旺 摄
这四条缓冲、支撑一体化的“腿”可不一般，它们是嫦娥五号机构分系统团队精心设计、巧手研制，更拥有嫦娥三号、嫦娥四号的完美基因。
这是嫦娥五号探测器动力下降过程降落相机拍摄的图像。新华社发（国家航天局供图）
据介绍，着陆缓冲机构具有完全自主知识产权的“偏置收拢、自我压紧”式方案，保证了收拢简单、展开可靠，解决了着陆缓冲、着陆稳定性等多方面的问题。
与嫦娥三号的着陆缓冲设计方案相比，由于任务难度增加，嫦娥五号任务的着陆缓冲能力要求提高了30%，但机构重量指标却减少了5%，这为研制团队带来了不小的难题。
面临减重的难关，研制团队反复迭代，每次修改完设计，讨论时一旦发现新的减重突破口，又毫不犹豫地再次推翻设计、继续修改，最终达到了设计指标，确保了嫦娥五号稳定可靠地完成与月球的亲密“拥抱”。
准！落月点仍属月球探测“处女地”
此次嫦娥五号的月球着陆区域名叫“风暴洋”，周围有1300米高的火山群，环境之险峻名副其实，让嫦娥五号此行更加充满探险的意味。
12月1日，在北京航天飞行控制中心拍摄的嫦娥五号探测器落月瞬间。新华社记者 金立旺 摄
过去，这里还从未有过任何人类探测器到访过的足迹。
为何选择在这里？虽然这里和嫦娥三号在月球虹湾着陆点的纬度基本相当，但根据目前研究成果，这块区域形成的地质年代较短，约37亿年。中科院国家天文台专家表示，此次嫦娥五号有望获取最年轻的月球返回样品，在月球火山活动和演化历史研究等方面取得原创性的科学成果。
【落月后干了啥？】
成功着陆后，着陆器在地面控制下，进行了太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，将正式开始持续约2天的月面工作，采集月球样品。据悉，“嫦娥五号”计划在月球获取2公斤左右的样品并带回地球。
12月1日，在北京航天飞行控制中心拍摄的嫦娥五号探测器落月瞬间。新华社记者 金立旺 摄
【咋“挖土”？】
科研人员为嫦娥五号精心设计了两种“挖土”模式：钻取和表取。探测器随身携带了钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，将采取深钻、浅钻，以及“铲土”“挖土”“夹土”等方式，采集约2千克“月壤”，并进行密封封装。
“我们的目标是两公斤，经过论证，两公斤是数量上不算少，工程上可实现。”中国国家航天局探月与航天工程中心副主任、嫦娥五号任务新闻发言人裴照宇说，“但是作为对这次任务的考核，我们的目标是采样返回，采到样品、返回地球，就是成功。不管带多少，都是成功。”
根据日、地、月的运动关系，以及工程各种约束条件，嫦娥五号任务的总周期是22至23天，各环节环环相扣。此次任务将创造五个“中国第一”。
“一是地外天体的采样与封装，二是地外天体的起飞，三是月球轨道交会对接，四是携带样品高速地球再入，五是月球样品的分析和研究，这在我国都是首次。”裴照宇说。
从发射升空到成功落月，38万公里，7天抵达，800多秒惊心动魄的下降，嫦娥五号探测器的表现近乎完美。
视频来源：央视网
视觉测量技术助力嫦娥五号探测器顺利落月
月球表面环境复杂，着陆器顺利着陆是一大考验，运行轨迹、姿态等都直接影响着陆任务。要捕捉航天器高速运动轨迹，就要用到高速相机。
在嫦娥五号任务中，视觉测量技术发挥了重要作用。航天科技集团五院514所研发的高速光学跟踪系统、提供的数据处理服务助力嫦娥五号地面模拟悬停避障试验和着陆缓冲试验，为嫦娥五号月面着陆提供重要数据支撑。
悬停避障试验是嫦娥五号着陆器在地面试验阶段必不可少的重要环节。
这是嫦娥五号探测器软着陆后降落相机拍摄的图像。新华社发（国家航天局供图）
研发团队介绍，由于试验的特殊性，必须采用外测非接触式测量的方法对着陆器的飞行轨迹、姿态进行高速三维数据采集获取。此外，试验场地特点、着陆器复杂的运行轨迹、不允许附加额外质量等要求，对设备的可移动性、便携性及环境耐受性也提出了考验。
而514所凭借在高速视觉测量方面的技术积累，以“高速光学跟踪测量系统”为解决这一测量难题提供了可靠方案。
在紧张的9个月研发周期内，团队攻克了快速视觉跟踪、大空间三维标定、高速相机与二维转台数据融合、转台高速旋转稳定等难题，圆满完成了“高速光学跟踪测量系统”的研制工作，并顺利通过验收，为嫦娥五号的奔月之路贡献了计量人的力量。
【知识多一点】
嫦娥五号探测器长啥样？
来源：中国军网
嫦娥五号任务是我国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务之一
它的整个飞行过程
划分为11个阶段
来源：中国军网
此次实施的嫦娥五号任务
创造了多个“中国首次”
来源：中国军网
从嫦娥一号到嫦娥五号
这五个“姐妹”有什么不同？
一图分清楚
来源：北京日报客户端
云南网编辑综合整理自新华网、中新网、央视网、科技日报、中国军网、北京日报客户端
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