Mickaël Achkar 表示，他将真实犬类的步机运动数据分成多个描述狗运动主轴的矢量，进利用 3D 打印，运动组装出最终的新型需电仿生机械狗结构，在实验中，仿生Mickaël Achkar 将机器狗放置在一台跑步机上，机器从其发布的狗结构问测试视频中发现，该机器狗无需电力，世无随跑即可随着履带移动进行奔跑，可自不会被甩下跑步机。
▲ 图源 Mickaël Achkar 发布的视频截图帧▲ 图源 Mickaël Achkar 发布的视频截图帧▲ 图源 Mickaël Achkar 发布的视频截图帧Mickaël Achkar 声称，其使用“金属杆”替代机械狗的骨骼，用三维打印聚合物滑轮作为关节，用细钢缆代表牵引肌腱。最终的仿生机械狗的四条腿各有三个关节，每个关节都能与其他关节进行机械协调，与真实犬类运动时的生物动作大致类似。
Mickaël Achkar 同时表示，他的目标不是与“超高科技的 AI 机器狗竞争”，而是探索基于现实生物学的机器人设计，从而实现“仿生控制系统”，最大限度地发挥机器人物理效率。
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(责任编辑：焦点)