北京石油化工学院机器人研发近30年 应用于多领域

　　助力新机场焊接的北京神秘机器人

大兴国际机场球型节点焊接现场

大兴国际机场C型柱焊接现场

大兴国际机场高架桥焊接现场

　　北京大兴国际机场(北京新机场)，是石油建设在北京市大兴区与河北省廊坊市广阳区之间的超大型国际航空综合交通连接枢纽，是化工继北京首都国际机场、北京南苑机场后的学院第三个客运机场。本月30日，机器大兴国际机场将全面竣工验收，人研并于今年9月30日正式投入运营。发近

　　作为一项举世瞩目的用于域世纪工程，新机场建设强调保质又高效，多领这是北京参与其中的规划者、建设者的石油共同心声。事实上，化工这一重大工程采用了很多高科技技术，学院比如大兴国际机场的机器很多焊接工程就有赖于移动式焊接机器人的助力。近日，人研记者走进这款机器人的研发单位北京石油化工学院，揭秘神秘机器人是如何参与大兴国际机场建设的。

　　大兴国际机场钢结构复杂 施工难度大

　　2014年12月，国家发改委批准建设大兴国际机场项目，项目钢结构建设用钢量达7.2万吨。

　　事实上，现代建筑很多都采用钢结构建设，钢结构有承载力强、结构形式多样、设计美观、抗震效果好、施工进度快等特点，深受建筑师的青睐。比如鸟巢(国家体育馆)、上海中心大厦等建筑，都采用了钢结构建设。

　　但是钢结构建筑用钢量大，钢板强度也越来越高、越来越厚，结构越来越复杂，焊接工作量大，焊接质量要求高。与此同时，熟练电焊工的数量明显不足，人工施工难度大，安全隐患多，成本压力大等，给建筑施工企业提出了严峻挑战，寻找钢结构机器人焊接施工成为了必然的发展趋势。

　　“大兴国际机场航站楼钢结构造型新颖、结构复杂。航站楼核心区由8个C型柱支撑的网状屋盖钢结构组成，总用钢量达6.2万多吨。屋盖钢结构投影面积达18万平方米，屋盖钢结构网络构件规格多、数量大，钢结构施工难度非常大。采用机器人焊接可以有效提高工程质量，保证工程施工进度，起到了较好的示范作用。”多年来从事特种机器人研发与实践工作的北京石油化工学院机械工程学院副院长、光机电装备技术北京市重点实验室副主任薛龙教授告诉记者。

(责任编辑：综合)