宇树发布首款“通用人形机器人 H1”:重约 47Kg,最大关节扭矩 360N.m

[综合] 时间:2024-05-01 21:44:47 来源:蓝影头条 作者:热点 点击:191次
8 月 18 日消息,宇树WRC 世界机器人大会在北京亦庄召开,发布宇树展示了四足机器人、首款灵巧机械臂、通用4D 激光雷达,人形人还发布了首款“通用人形机器人 H1”。机器宇树的重约最工作人员表示,H1 预计将在今年第四季度左右开始发货,关节零售价位将在几十万人民币以内。扭矩

注意到,宇树宇树通用人形机器人 H1 关键尺寸为(1520+285)/570/220mm,发布大腿和小腿长度 400mm×2,首款手臂总长度 338mm×2;关节单元极限扭矩:膝关节约 360N・m、通用髋关节约 220N・m、人形人踝关节约 45N・m、机器手臂关节约 75N・m;行走速度大于 1.5m/s,潜在运动能力>5m/s;内置 15Ah 电池,最大电压 67.2V。

据了解,该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U,配备 3D 激光雷达 + 深度相机,还可选配灵巧手。

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(责任编辑:探索)

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