目前机器人主要依赖摄像头和其它传感器观察周围环境,器人但这种方案并不稳定,中穿而且周围人群会动态调整方向,新算因此机器人很难在人群场景下应用。让机人群
理学硕士 Chengmin Zhou 在最新论文中,器人提出了强化学习算法(RL)引导机器人在人群中移动。中穿
这是新算一种无模型强化学习算法,它使机器人能够从历史经验中学习,让机人群经过训练或学习,器人机器人即使在充满挑战的情况下也能穿行。
注:这种方式也存在诸多挑战,例如学习效果慢,无法高效分析传感器信息,导致无法有效应对复杂人群场景等。
广告声明:文内含有的对外跳转链接(包括不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传递更多信息,节省甄选时间,结果仅供参考,所有文章均包含本声明。
(责任编辑:综合)