火箭升空后，挥刘发射场内的宇们观看群众自发鼓掌


在指挥大厅，海峡都市报闽南版记者谢秋莲（右）与刘宇合影

　　“我们实现了十全十美的射全预定目标。”火箭总指挥刘宇微笑着说，挥刘自信溢于言表。宇们此时是射全16日傍晚6时50分，地点是挥刘在酒泉卫星发射中心测试指挥大厅，几分钟前，宇们神九和天宫载人航天交会对接总指挥部刚刚宣布神九发射成功。射全

好似打靶 火箭打中了10环

　　此次发射瞄准的挥刘是16日18时37分21秒，托举神九飞天的宇们长二F遥九火箭分秒不差出发，飞行姿态完美，射全将神九精准送入预定轨道。挥刘刘宇说，宇们用打靶来比喻，射全可以说是打出了10环的满分。

　　因为天宫一号系列任务的特殊性，从天宫一号、神八到现在的神九，都要求零窗口发射，而且都实现了。如果说，第一次刘宇还比较有压力，那么现在的他是越来越自信了。因为他对自己的产品和自己的团队有充分的信心。

十发全中 前五发是闽人指挥

　　刘宇介绍，神箭的十全十美指的是神一到现在的神九，载人航天工程共进行了10次发射（包括去年9月发射的天宫一号），虽然有些任务中途有些小波折，但每次发射的最后结果都很圆满。

　　这10次发射中，前5次（神一到神五）是由闽籍航天专家黄春平担任总指挥。也因此，长二F火箭在黄春平领衔时，被当时的国家领导人命名为神箭。刘宇坦言，前辈为自己的团队打下了坚实基础。因此，每次发射，现任神箭总指挥刘宇和总设计师荆木春都会邀请神箭的前总指挥黄春平和前总设计师刘竹生到发射场进行指导。

迭代制导 入轨精度提升百倍

　　刘宇告诉记者，长二F火箭每次任务都有所改进。尤其是天宫一号任务开始，神箭除了外壳，几乎已经是全新的火箭。其中，针对零窗口做的最大改进就是用迭代制导技术取代了以前的摄动制导。这项技术从神八开始使用。

　　刘宇介绍说，所谓迭代制导，是火箭在飞行过程中会根据自身当前的位置计算需要的入轨点，然后根据当前位置和入轨点之间的空间相对关系，规划出一条新的轨迹。黄春平说，也就是“走一步算一步”，可以边飞行边调整姿势。而摄动制导下火箭一直瞄着一个方向飞。

　　据介绍，使用迭代制导技术发射的神八和神九，入轨精度是以前的100多倍。

神舟九号 曾有无人飞行计划

　　虽然这次天宫一号和神八神九任务集中在一年内，但刘宇并没有觉得有特别的压力。他说，其实从天宫一号开始，火箭已经实现了组批生产，当时共投产了5枚，其中2枚用于天宫一号发射（其中一枚备用，用于天宫一号发射的长二FT1火箭），另3枚火箭分别用于发射神八、神九和神十。刘宇说，组批生产效率高，又可以避免火箭多种状态，便于对产品质量进行统一控制。

　　虽然主要部件是组批生产，但因为所要运送的“旅客”不同，天宫、神八和神九的运载火箭还是有细微的不同。由于这次有载人，火箭在细化、量化、深化上下了不少工夫。

　　据悉，因为天宫和神八的发射都很圆满，所以各方认为神九载人没问题。刘宇受访时说，虽然对自己的产品很有信心，但其实火箭人很希望能再进行一次无人飞行，多验证一次改进型火箭的性能。

□权威解读

全箭长58.34米

芯级直径3.35米

助推直径2.25米

可靠性指标达0.97

安全性指标达0.997

有效载荷8130千克

　　火箭由箭体结构、控制系统、动力系统、故检和逃逸系统、遥测系统、外测安全系统、推进剂利用系统和地面设备等10个分系统组成，其中故检和逃逸系统是专为确保航天员安全而设，是长二F火箭独有的。

□记者手记

轻松、开放源于自信

　　亲历航天员出征仪式，亲眼见证神九发射点火，亲身感受发射成功后指挥大厅内响起的欢呼声和掌声。而写稿这会儿，窗外鞭炮声不断，媒体朋友也来电：“吃烧烤，庆祝去。”紧张忙碌的酒泉卫星发射中心，因火箭发射成功而轻松和欢愉起来。

　　指挥部宣布神九成功发射后，指挥大厅一片欢呼声，现场各系统老总和各岗位的技术员纷纷起立鼓掌，拥抱、合影，大厅内一片欢腾。火箭系统总指挥和他的神箭试验队在神九航天员舱内影像的大屏幕下喊着口号集体留影。发射场副总设计师、航天员逃逸系统总指挥、闽籍航天专家郑永煌也一脸笑容迎接我们，说：“现在技术越来越进步，所以大家也越来越轻松。这种轻松来自于自信。”

　　1999年，神舟一号“飞天”，但那会儿是成功后才发布；2003年，神舟五号载人飞船发射，对少数媒体开放；2005年，神舟六号载人飞船发射，开始直播，此后神七、天宫一号、神八发射都进行了直播。航天专家黄春平也告诉我们：这种开放源自自信。

　　写着这些，我的嘴角不自觉地上扬。没别的，就是高兴，真心为发射成功高兴。这就是咱们的民族自豪感。

人物档案

刘宇

　　刘宇生于1962年，河北省大厂回族自治县人，父母均是航天人。1980年考入炮兵技术工程学院。1990年转业到中国运载火箭技术研究院。1993年开始参与长征二号F火箭的研制与试验。1999年开始任中国载人航天工程火箭系统副总指挥。2004年2月从黄春平手上接过中国载人航天工程火箭系统总指挥的大任。（N海峡都市报闽南版特派记者 谢秋莲 章微 文/图）

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