中评社北京8月11日电／据央视网报道，中国站舱近日，空间中国空间站舱外机械臂开展了在轨测试，外机目前，械臂空间站组合体运行稳定，进行航天员身心状态良好，轨测正在为后续的中国站舱出舱任务进行准备。　　日前，空间安装在问天实验舱舱外的外机小机械臂在地面人员的支持下顺利完成了在轨测试。小机械臂首先脱离基座进行舱壁爬行测试，械臂它对接了舱壁其他小机械臂适配器，进行完成了靶向标定测试。轨测这是中国站舱小机械臂的关节1的运动场景，通过关节，空间小机械臂可以实现类似人类手臂的外机运动能力，相比大机械臂末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍。未来，小机械臂还可以与大机械臂形成组合机械臂，满足去往不同位置进行精细作业的需求。这是小机械臂关节2的测试场景，目前，小机械臂已完成各项测试，状态良好，将肩负起独立完成舱外载荷的安装、更换等照料操作的重任。　　随着问天实验舱对接天和核心舱，中国空间站外又多了几处“观景点位”，不仅可以从天和核心舱的视角看到问天实验舱太阳翼在地球背景下缓缓转动的动人场景，还可以以问天实验舱的第一视角看到地球美景。

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