根据披露信息，永悦因信永悦智能拟向平舆畅达销售5000台无人机，科技拟交易的停上无人机型号为永悦智能X40C（40L），每台单价6万元，完整交易金额为3亿元。一对于去年营收不到3亿的立案永悦科技来说，这笔大单的调查重要性不言自明。
然而，重挫字跌遭上述合同因收购方身份一度引起市场各方质疑，股价个月平舆畅达是永悦因信平舆县交通运输局全资控股的国有独资公司，该公司成立于2017年7月17日，主营业务是对交通基础设施项目及配套设施的投资、建设、运营、管理。据媒体报道，平舆县政府相关负责人于9月2日表示，基本确定平舆畅达签订的“3亿元采购无人机合同”无法履行，平舆县财政或国资系统均无大额预算，交通系统更无此支付能力，采购协议存在不规范或违规行为。
随后，作为销售方的永悦科技对相关舆论进行澄清，表示全资子公司永悦智能与平舆畅达签订的销售合同真实有效，非意向合同。且平舆畅达向公司子公司永悦智能采购无人机为农业植保无人机，主要应用于河南省驻马店全市范围内及周边地区的农业服务、乡村振兴等进行经营管理工作，包含但不限于农机设备的管理使用、农事服务、农业社会化服务，具体为驻马店全市范围内及周边地区的小麦、玉米、油料作物、白芝麻、水稻、林业等农林相关植保服务。
该澄清公告中，永悦科技还指出双方就相关事宜正在进一步磋商，不排除后续出现合同变更、合同终止等履约风险。
果不其然，9月18日早间，永悦科技发布公告称，“鉴于本次交易内容拟进行调整等因素，双方经多次协商后一致同意于2013年9月14日签署《解除合同协议书》。自《解除合同协议书》生效之日起，解除原合同及补充协议，终止双方之间的合作”。前述所解除的合同即为前期的无人机销售合同。
需要注意的是，双方签订《销售合同》时，同时签订了《补充协议》，另行约定了上述《销售合同》的生效条件。包括永悦智能需收到驻马店市政府下发的公文，公文内容须有明确指示将驻马店全市（九县一区）农业未来八年统防统治专项资金统一委托给畅达交通开展统防统治工作，并将每年统防统治专项资金优先支付给畅达交通委托的永悦智能/永悦智能组织成立的运营公司，用于支付相关经营活动等。
但对于上述《补充协议》，永悦科技既未在8月28日披露的《关于签订重大合同的公告》中予以披露，也未在9月5日披露《关于媒体报道的澄清公告》时予以披露。
由于上述情况，永悦科技及公司董事长陈翔还收到了江苏证监局的警示函。江苏证监局表示，永悦科技信息披露不完整的情况，违反了《上市公司信息披露管理办法》第三条第一款的规定，公司董事长陈翔未能勤勉履行职责，确保公司依法披露相关信息，违反了《上市公司信息披露管理办法》第四条的规定。
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