5月8日，全国器人全髋记者从西安交大二附院获悉：由中华医学会骨科学分会候任主任委员、首例术西施西安交大二附院关节外科中心主任王坤正教授主刀，轴协作机置换杨佩主任医师、辅助田润副研究员协助的关节一例全髋关节置换术成功实施。这是安实全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换术。

　　本次手术采用的全国器人全髋机器人不仅在临床上有效解决了传统髋关节置换手术中手术不够精准、临床效果不确切、首例术西施过度依赖经验等问题，轴协作机置换更在关键技术上做到了自主创新研发。辅助王坤正教授表示：“本次手术完全采用我国自主研发的关节首款七轴协作机器人。医生不仅可以在髋臼侧进行精准定位、安实打磨和假体安装，全国器人全髋还可以在股骨侧进行精准定位和切割，首例术西施保证了实际手术与术前方案有关数据误差在1毫米以内，轴协作机置换安装的角度偏差小于1度。”

　　据了解，目前全球范围内此类手术主要使用六轴协作机器人。七轴协作机器人在力控交互上具有绝对优势，实现了“术前的精确重建、智能规划，术中的精准控制、柔顺手感，术后的全面评估、实时反馈”全流程覆盖，显著提高假体安置的精准度。 （陕西日报记者 王国星）

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