近日，国内大连华锐重工集团股份有限公司研制的首台国内首台自然导航无人驾驶重型框架运输车(UHV)顺利发往宝武集团梅山钢铁公司。
据介绍，自然重型UHV框架运输车可满足钢厂户外复杂工艺、导航恶劣工作环境下高速、无人频繁运输的驾驶需求，通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息，框架建立精确全局地图，运输再通过先进算法将实时运行点云信息与全局三维地图进行匹配，车大厂获得当前位置信息，连出定位精度可达1厘米。国内自然导航的首台运输车可以灵活规划与调整行驶路线，同时解决了定位漂移、自然重型定位误差大等问题。导航
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