中评社北京7月28日电／据科技日报报道，飞翔水下滑翔机万米深渊观测科学考察团队近日顺利返航。万米深海 报道称，有只燕
在为期6天的飞翔综合科考中，由青岛海洋科学与技术试点国家实验室与天津大学共同研发的万米深海2台万米级“海燕—X”水下滑翔机共获得观测剖面45个，其中3000米级、有只燕6000米级和7000米级剖面各1个，飞翔万米级剖面3个，万米深海最大下潜深度达10619米，有只燕刷新了水下滑翔机下潜深度的飞翔最新世界纪录。“海燕—X”集成了CTD和深海相机等诸多要素传感器，万米深海
同步采集了深渊温盐、有只燕溶解氧等大量宝贵数据，飞翔在海洋深渊科学研究方面具有重要的万米深海应用价值。那么“海燕”究竟如何实现在深海安全、有只燕自由“飞翔”？记者就此采访了有关专家。 高度计让“海燕”安全“飞翔” 2005年，天津大学副教授、“海燕”研发团队核心成员杨绍琼所在的团队成功研制出第一代温差能驱动水下滑翔机，工作深度100米。2009年，第二代混合推进型水下滑翔机“海燕”研制成功，工作深度500米。也是这一年，他们研制的水下滑翔机有了正式名字——“海燕”。 杨绍琼解释，当水下滑翔机翘起尾巴，就是准备跟卫星进行通讯。收到水下滑翔机状态信息，或是任务传感器采集到的海水环境数据后，卫星便将信息发送到岸基操控平台。之后，信息被送往控制中心。 “海燕”有着传统鱼雷的流线外形，杨绍琼说，这样的外形有助于降低航行阻力。 杨绍琼说，水下滑翔机通过内部控制系统，融合多传感协同控制技术，合理分配传感器安装位置和工作流程，实时原位采集海洋环境参数并存储于主控内部内存之中。 在工作过程中，需要注意水下滑翔机当前位置与深渊海沟的相对距离，同时考虑水面海流的流速和流向，通过智能轨迹规划算法保证水下滑翔机可以实现连续超过万米的滑翔剖面观测。
