百度Apollo路测车辆数最多、首批驶测试牌驶车路测里程最多

　　7月1日，别自布自北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4级别自动驾驶测试牌照，动驾动驾总计5张，辆需百度全部收入囊中，车坡成为中国第一家、停和也是坡起唯一获得此级别牌照的企业。据了解，首批驶测试牌驶车T4牌照是别自布自目前全国最高技术等级、最高标准、动驾动驾测试场景最难的辆需开放道路测试资格认证。

　　标准

　　可应对施工绕行等复杂场景

　　识别潮汐车道实现无障碍通行

　　T4是车坡迄今北京市颁发的最高级别自动驾驶测试牌照，获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的停和能力，其复杂程度远超T3所需应对的坡起道路。

　　与T3相比，首批驶测试牌驶车T4是北京市自动驾驶高技术水平的体现，是北京市务实推进自动驾驶的核心举措，也是对行业安全性设置不同门槛的重要方式。T4比T3即便是同样的专项测试项目都增加了场景复杂度。T4增加了面向运行测试的专项内容，为探索产业运行测试做准备。T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。

　　车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。

　　考核

　　需100%通过102项场景测试

　　任意一项失败则为整体评估不通过

　　T4牌照同样是最难获得的自动驾驶牌照，对技术要求非常高，获取牌照的考核流程也相当严苛，需经过多个环节的考核。

　　据介绍，首先，自动驾驶车辆需在北京目前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区（京冀）亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试，该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景，可以覆盖京翼地区85%以上的城市交通场景。

　　其次，车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试，比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。然后，车辆需通过T4级别能力评估测试，在随机选定的T4级别考试路线上，车辆必须一次性完成所有评估内容的测试，任意一项失败则为整体评估不通过。

　　之后，车辆的表现要通过专家组评审，对企业的技术水平、质量保证和测试体系、安全管理规范和执行、事故处置及应对等综合能力进行评估。最终，通过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议，T4级别自动驾驶牌照才得以发放。

　　根据《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》数据显示，百度Apollo以路测车辆数最多、路测里程最多、场景覆盖最全等多维度全面领先，测试里程占总测试里程91%，是第二名10倍以上。

　　文/本报记者  温婧

　　链接

　　目前，北京市已成为全国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。

　　6月28日，北京市交通委、经信局、交管局发布的《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》成为全国首个区域性测试道路管理办法。北京市正在通过一揽子创新举措，包括即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区、正在建设的100平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义135公里测试示范区等，构建区域性、完整性的测试路网，为载人测试做好扎实准备，进一步推动全市自动驾驶发展迈向更深层次。

(责任编辑：焦点)