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金融界2023年11月28日消息,高整据国家知识产权局公告,而提比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆扭矩控制方法、升动装置、比亚电子设备和存储介质”专利,迪申公开号CN117124881A,请车申请日期为2022年5月。辆扭利提利用率从力性
专利摘要显示,矩控本发明实施例提供了一种车辆扭矩控制方法、制专装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取车辆驱动轴对应的车轮的轮速,根据车轮的轮速计算电机等效转速;获取驱动轴对应电机的实际转速,根据电机的等效转速、驱动轴对应电机的实际转速,计算车轮所在驱动轴的电机的等效转速差;根据车轮所在驱动轴的电机的等效转速差,获取修正扭矩值;根据修正扭矩值调整驱动轴对应电机的输出扭矩。本发明可以通过车轮的轮速和驱动轴的转速,计算出车轮所在轴的等效转速差,根据等效转速差判断车轮所在的轴是否需要降扭,降低了计算滑移率的难度,可以根据单轮的状态和单轴的状态,将扭矩从附着低的一端转移至附着高的一端,提高了整车的附着利用率从而提升了动力性能。
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