原标题：深圳智能网联无人驾驶巴士引领公交新风尚

距离“智能互通，深圳尚万物互联”的网联无人“5G元年（2019年）”，已经过去两年了。驾驶

除了手机屏幕顶部信号显示的巴士变化，5G技术的引领应用似乎离我们还很遥远。但其实，公交5G技术在很多领域的新风应用，都在紧锣密鼓地推进中。深圳尚今天，网联无人我们就来看一下，驾驶因改革而生的巴士深圳，如何用5G技术赋能公交车。引领

“未来感”体验

耗时45分钟，公交行程12公里，新风2020年10月27日，深圳尚广东省第一辆智能网联无人驾驶巴士——“熊猫公交”，顺利完成第一次正式运营。

深圳智能网联无人驾驶巴士——“熊猫公交”

“熊猫公交”因车身黑白相间，像一只只可爱的熊猫而得名，它的内部科技感满满。

车上设置了“掌纹识别系统”，启用后市民可“刷手乘车”；

每张座椅背后都装有显示屏，乘客可自选观看视频内容；

掌纹识别系统

车内还配备了摄像头，全方位识别车内偷窃、吸烟等各类异常行为，记录实施者的体貌特征，并立即播报预警；

车上还特别设计了轮椅搭乘通道、自动贩卖机、语音交互等多项便民功能，为各类人群提供出行便利。

“硬核”技术支持

如此周到的内部体验服务，自然配备了更“硬核”的安全驾驶系统。借助于车联网的低时延、高可靠和广播传输特性，熊猫公交已经实现了L4级自动驾驶功能，在特定场景中将车辆全部交给驾驶系统。

火眼金睛

“熊猫公交”周身嵌置了6大类型、数十个高精度高性能的精密传感器，组成了“熊猫公交”的“火眼金睛”。

车辆启动后，大屏中会实时显示方位、时速、路况、线路等信息，一旦周围出现车辆、行人或动物等，屏幕上会同步显示信息。遇到红灯或者其他障碍物时，智能系统会提前识别并发出指令，让车辆缓慢停下或变道行驶。

超级“大脑”

除了火眼金睛，“熊猫公交”还应用了我国自主开发的高性能人工智能算法，这成了它的“人工智能大脑”。行驶过程中，“大脑”飞速运转，自主完成判断、决策、规划和车辆控制等一系列操作流程。

自动驾驶系统

高能“血管”

当然，这一切都离不开5G这个高速公路，显著降低自动导引运输车控制信号的时延，保障无线通讯质量与作业可靠性，实现智能传输系统全天候全流程的实时在线监控。

为保证安全，深圳市打造了智能网联汽车交通测试平台，就像自动驾驶汽车的考场，车辆通过考试拿到“驾照”才能上路。考试中，车辆需进行包括1000公里封闭道路测试等14项功能共计30余个场景的测试。截至2021年3月，该平台已经完成了70余辆车辆的测试，累计测试里程超过23000公里。

轻舟无人小巴

依靠这些前沿科技，使用电动新能源的智能网联无人驾驶巴士已经实现了精确识别、环境感应、自主规划路径、避让行人等一系列自动驾驶功能。随着应用的加深，还将支持远程遥控驾驶、车辆编队行驶等更复杂场景的自动驾驶服务。

更多应用场景

截至2021年3月，深圳已颁发了14张智能网联汽车试运行牌照，开放了144.69公里测试道路。"推动无人驾驶立法，推进测试道路全域开放"作为坪山区重点工作任务，已经被写入2021年坪山区政府工作报告。

深圳坪山区

接下来，坪山区将继续鼓励企业在坪山先行先试，研究探索智能网联汽车示范应用商业化模式、场景及路径，力争实现智能网联汽车应用常态化。

智能网联汽车，正在悄悄改变着人们的出行体验，《广东印记》之“深圳智能网联无人驾驶巴士”，带你全面解密。

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