界面新闻记者 | 伍洋宇
当自动驾驶技术在乘用车世界小心翼翼拓展自己的小目能力边界时，商用车领域的年内自动驾驶叙事相对成熟大胆，特别是让矿人驾矿山无人驾驶，似乎就快成为一笔算得过来账的山无驶盈实现生意。
在这个领域之中，利易2018年成立的控智易控智驾最近公布了一个位于山东邹城的项目成果。该项目向宏河百利凫山矿投入了20台纯电无人驾驶矿卡，驾何由兖州中材、小目易控智驾以及宇通矿卡三方合作，年内项目目前运输里程超8.7万km，运输趟次超4.7万趟，节约能耗成本70%。根据规划，项目将持续投入至40台纯电无人驾驶矿卡。
易控智驾在其中扮演的角色是提供矿卡的无人驾驶解决方案，以及支撑整个车队的线下运营。
理论上，封闭场景下的L4技术水平的实现难度并不高，但由于商用车无人驾驶的最终目的是降本增效，所以无人矿卡不能只做到“无人”就坐等订单，它更隐形的竞争壁垒在于细致全面的运营方案。
为了尽可能节省人力成本，无人矿卡需要做到无限接近百分百的自动化。易控智驾技术负责人林巧告诉界面新闻记者，在矿卡完整的装载和卸货过程中，有很多细节会对技术形成考验。例如，矿场扬起的尘沙，以及矿车不规则行驶下造成的较厚车辙，都会在一定概率下被识别为障碍物，导致矿卡急刹并耽误作业进度。
针对尘沙问题，团队一方面要通过算法来过滤一些不必要的急刹；另一方面，在技术还不足以解决问题时，要靠洒水降尘来维持运行环境。不过目前算法已经可以将过去一趟来回急刹2-3次，降低到平均0.2-0.3次。对于车辙问题，易控智驾的方案是为矿卡车队上线了一个叫做“均匀碾压”的功能，通过保持路面的平整来降低道路维护成本。
必须承认的是，单位时间内的作业效率，无人矿卡与有人驾驶仍然存在差距。而在纯人力化的矿场中，运营方案一般维持在19小时、司机两班倒的状态，无人矿卡补足效率的方案在于将运营时间延长到21小时。此外，团队还会在掉头或转弯刹车这类细节上去节省时间。
林巧介绍称，团队的具体迭代方式是，收集一个周期内所有影响效率的细节并依次排序，将其归并为一个专题，然后在下一个版本集中改善。历时三年，这些在一线摸索出来的经验也开始以操作文档等形式沉淀下来。
事实上，易控智驾难以被纯粹定义为一家自动驾驶公司，因为在无人驾驶研发能力和工程运营能力之外，其还有一条重要能力支线即线控整车的研发。
与乘用车领域的车企可以大体量、标准化生产不同，矿卡这类工程车辆所在领域的主机厂，由于定制化、小批量等生产特性，很难下决心大力投入汽车的电动化和智能化改造。为了加快自动驾驶在这一领域的应用推广，易控智驾等科技属性更强的公司，需要承担起一定推动技术发展的责任。
2021年，易控智驾正式组建自己的车辆工程团队。它与主机厂的合作模式是，易控智驾和主机厂联合，基于无人驾驶的设计需求，正向研发适合无人驾驶的新能源线控整车，最终生产的车辆由易控智驾或者合作伙伴购买。这种模式可以保证产品水准，同时提高双方效率，林巧表示主机厂当前对其接受度颇高。
至少在目前看来，涉猎整车设计还无法为易控智驾带来明显收益，这更像是一个偏长期主义的技术投资。林巧认为，对技术投入的同时公司也有自己的收益点，例如团队介入整车制造后，车辆的稳定性比从前更高，维修率降低，带动隐形成本降低。此外，易控智驾所匹配的动力系统可以帮助其增程式方案节油率达到30%。
据林巧分析，矿山无人驾驶的竞争壁垒在于三个方面，第一个也是最重要的是把对业务产品的理解转换为算法的能力；第二个是在操作便利性不够高时，其工程运营管理能力与无人驾驶的匹配度；第三个则是降低车辆本身的故障率和维修率。
从理论上看，矿山无人驾驶是最好实现的场景之一，但真实进程并非如此。
“我来（公司）的时候，易控已经积累了接近两年的时间了，（我想）再做个两年应该能实现完全的商业化，但过了一年之后发觉不是那么容易。”林巧说道。但他也强调，相对的好处是商业闭环非常明确。
商业模式方面，易控智驾之前采用运力结算方式（车辆属于易控），即按照每公里每吨或者每方结合运输距离和爬升高度来定价收费。而这笔生意的稳定性来自于矿期较长，因此合作周期普遍维持在3-5年。
接下来，易控智驾也期待当技术能力提升，工程运营依赖程度大幅降低，整体项目达到高度自动化之后，为工程方提供“技术服务”的商业模式，即售卖车辆外加部署整套无人驾驶系统和运维平台，最终收费可以跟运力、时间或矿石体量等不同维度挂钩。
林巧认为，这两种商业模式最终会并存，本质上是基于客户的意愿来决定形式。
对于矿山无人驾驶能够率先证明自己的盈利能力，林巧始终保有信心，并已经从技术上拆解了一系列清晰的目标。“我们一直在密集地排计划，这里面会拆解到运营管理的能力，降低车辆故障率的能力，包括无人驾驶的技术都会拆下去，拆到一个个模块，再去对应我们的开发节奏。”
“单个项目的整体盈利，今年就要实现。”林巧说，这其中包括车辆的一次性采购费用，生命周期内的折旧费用，现场的维护保养，以及管理人员的薪酬等，“完成这个商业闭环后，再实现公司整体的盈利。”
责任编辑：刘万里 SF014
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