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金融界2023年12月7日消息，长安据国家知识产权局公告，汽车切入确性重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种切入目标的申请数据数据标注方法、装置、标注设备及介质“，专利针对注准公开号CN117163064A，提高申请日期为2023年9月。目标

专利摘要显示，据标本发明涉及自动驾驶技术领域，长安公开了一种切入目标的汽车切入确性数据标注方法、装置、申请数据设备及介质，标注方法包括：获取自车轨迹、专利针对注准目标车轨迹和车道中心线信息，提高所述自车轨迹是目标自车在当前道路上行驶的轨迹，所述目标车轨迹是自车附近的其他目标车在当前道路上行驶的轨迹，所述车道中心线信息包括当前道路上各个车道的车道中心线；将各个行驶时刻与所述自车轨迹相距最近的车道中心线作为相应时刻的校准中心线；根据所述目标车轨迹在各个时刻和对应的所述校准中心线之间的相对距离识别目标车切入动作；对所述目标车切入动作对应的目标车和切入时刻进行标注。本发明提高了针对切入目标的数据标注准确性。

(责任编辑：焦点)