马斯克在直播中驾驶的是基于 HW3 硬件的 Model S 车型,同时表示 HW 4 硬件目前暂时不受支持。克直由于采用了“视觉输入、播演版控制输出”(输入视觉等传感器信号,示特斯拉术输出转向、测试刹车、秀技加减速等控制信号)系统,端到端马斯克称“二者数据不完全兼容”,克直仍需专门针对 HW 4 硬件进行重新培训。播演版
此外,马斯克为了使大家知道这不是一条“预先计划好的路线”,因此在测试过程中会随机在地图上标记路径点,展示“端到端”(简单来说,从起步到终点均有系统接管,更侧重于算法)的自动驾驶。直播过程中,马斯克评论称,“没有任何一行代码告诉它需要如何转弯、如何处理施工障碍物和环岛,仅仅向 AI 展示了一大堆视频训练数据,它就学会了如何驾驶”。
马斯克还强调说,“驾驶汽车实际上甚至不需要导航 / 地图数据。在停车场导航就是一个很好的例子,在没有地图数据的情况下,一辆汽车可以漫游直到找到一个停车场,或者了解购物中心的入口 / 出口在哪里,然后去送你或接你。”此外,他还演示了将车停在一个前方带有水沟的路边停车位,仪表盘信息显示车辆可以检测到水沟。
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