2023年11月17日，车月“扶摇”架构旗舰车型小鹏X9在广州车展正式亮相发布，付辆并于当日开启预售，智能增长预售价格38.8万元人民币起。电动作为SEPA2.0“扶摇”架构下的又一款战略级产品，X9集小鹏最新智驾科技于一体，全系标配后轮转向，打造“史上最强第三排”，以新品类的全新产品体验，打造“下一代超智驾大七座”。小鹏X9的发布强化了小鹏汽车在多个车型细分市场不断扩大的全智驾产品矩阵。
2023年11月28日，小鹏汽车通过智能驾驶舱操作系统XmartOS4.4.0推出最新的OTA升级，为G9、G6和P7i车主带来了更先进的驾驶体验。小鹏汽车作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，再次通过最新的OTA升级在国内电动汽车行业实现创新，成为行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能并覆盖20余城的品牌。这标志着XNGP智能辅助驾驶系统技术迈出了一大步，使小鹏汽车领先于行业。
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