原标题：永葆北斗的永葆院士尧风骨与灵魂讲述人：北斗一号卫星总设计师、中国工程院院士 范本尧

范本尧 资料照片

听闻北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功的北斗北斗消息，我既欣慰，骨灵国工又兴奋。魂讲号卫从1994年立项开始，述人设计师中经过几代北斗人的星总艰苦奋斗、攻坚克难，程院我们终于建成了世界一流、范本有中国特色、永葆院士尧自主创新的北斗北斗北斗卫星导航系统。

如果说自力更生是骨灵国工北斗的风骨，那么自主创新则是魂讲号卫北斗的灵魂。

北斗卫星导航系统的述人设计师中先进性和独创性主要表现为：

首次成功采用了由“3颗地球静止轨道（GEO）卫星+3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星+24颗中圆地球轨道（MEO）卫星”组成的多轨混合星座，提高了我国周边地区的星总定位精度，明显优于美国GPS，程院同时大大提高了星座的鲁棒性（即系统的健壮性）和生存能力；

在世界上首次成功采用了ROSS+RNSS导航双体制，不仅具备了系统的备份，同时又具有报文通信功能；

成功采用了先进的Ka频段星间链路，部分卫星首次使用了激光星间链路，组成了高、中、低轨星座间以及地面站间的通信链路，不仅提高了定位精度，也解决了国外无法建站的难题；

打破技术封锁，自主成功研制出导航卫星的关键部件，特别是核心部件星载高精度原子钟；

经过刻苦攻关，北斗卫星部件已100%实现国产化，打破了核心部件长期依赖进口、受制于人的局面。

我国发展卫星导航的起点可追溯到1969年，当时美国已根据多普勒测速原理，研制了“子午仪”卫星导航系统，为船舶实现一定量级的定位精度。我国也适时开展了卫星导航工程研制，命名为“灯塔一号”，至20世纪70年代末已完成技术攻关和初样阶段的整星各项地面试验。考虑到当时国外已开始了更先进的GPS导航系统研发，中央决定终止“灯塔一号”正样研制工作。项目研制虽然停止了，但通过“灯塔一号”，我们不仅积累了经验，还培养了一批高素质科研人员，为后来北斗卫星导航工程的研制打下了基础。

1983年，中国卫星测量、控制技术奠基人陈芳允院士首次提出“双星定位”原理。1990年前后，在他的主持下，我国利用在轨的两颗东方红二号甲通信卫星成功地进行了原理验证。后来，在航天五院童铠院士的组织下，又完成了卫星导航全系统的地面模拟实验，验证了工程大系统的可行性。1990年前后，我组织开展了双自旋导航卫星平台的技术攻关。1994年2月，北斗卫星导航系统工程正式立项。1995年，时任东方红三号通信卫星总设计师的我，为尽早满足用户导航定位的迫切需求，提出了导航卫星改用大容量的东方红三号三轴稳定卫星平台的建议，这样既能提高一倍使用率，延长三分之一寿命，还可缩短研制周期。由于第一颗东方红卫星定点失败，部分同志对此有顾虑。我详细分析了定点失败的原因，指出不是卫星方案和分系统的问题，而是局部质量问题，只要把好质量关，肯定能成功。最终，改用东三平台的建议得到了上级主管部门批准。

2000年10月和12月，我国连续成功发射两颗北斗卫星，标志着我国第一代北斗卫星导航系统的建立，使我国成为世界上第三个拥有卫星导航系统的国家。

20多年来，从方案到途径、路线再到功能，北斗始终保持着中国特色，而“自主创新、团结协作、攻坚克难、追求卓越”的北斗精神也始终在一代又一代北斗人身上得以彰显。

目前，北斗四代正在论证中。如何进一步提高导航定位精度？如何与大数据、人工智能等领域创新融合，形成统一的国家时空基准系统？北斗作为其中的核心力量，任重道远。

（项目团队：本报记者 张蕾、王斯敏）（张蕾 王斯敏）

(责任编辑：探索)