合成血管系统问世，血为软体机器人供能

　　人造“血”可驱动机器鱼游动

　　科技日报北京6月19日电 （记者张梦然）英国《自然》杂志19日发表了一项工程学最新突破：美国团队研制出一种液压液组成的合成人工合成血管（人造循环）系统，可以通过机械传动和电力驱动的血管系统方式为软体机器人提供动力。在对该系统的问世为软测试中，一个软体的体机机器狮子鱼能够逆流游动，拍动胸鳍。器人器鱼

　　科学家们对机器人动力和运动之间的人造关系与平衡进行过深入研究。目前的可驱机器人一般由执行特定任务、相互独立的动机系统组成。例如，游动一种材料可能只具有电池的血功能，但这也意味着升级系统需要添加额外的合成电池组，这不但会增加机器人自重，血管系统维持其性能可能还需要进行一番改进。问世为软解决该问题的体机一种方法，是使用具有多功能的电池。

　　美国康奈尔大学研究人员罗伯特·谢泼德及其同事认为，机器人内部用于传递动力的液压液，应该还具有储存能量的潜力。研究团队让含有液体电解质的碘化锌液流电池互联，制成了一种人工合成血管系统，并将其嵌入仿狮子鱼的机器鱼体内。

　　这种液体会在机器鱼的周身循环，通过电化学反应驱动机器鱼内部搭载的泵和电子器件。与此同时，液体的泵送还能向鱼鳍传递机械功，帮助机器鱼游泳。

　　在测试中，这条机器鱼能以每分钟大于1.5倍体长的速度长时间逆流游动，其理论最长续航能力为36小时以上。研究人员表示，这一技术成果将帮助提升未来机器人设计的能量储存、效率和自主性。

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　　科学家们对机器人动力和运动之间的关系与平衡，进行过深入研究。这不但是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节，更在一定程度上促进了机器人研究的步伐。此前科学家曾尝试过利用仿生学和气动力，让软体机器人进行缓慢而微妙的移动，但就性能与自主性来讲，与此次不可同日而语。通过周身循环液压液而促使机器鱼游动，的确可算是工程学的一大进步。

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