“杨戬”芯片是片激片量蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片,8核64位处理器,光雷提供了强大的达主计算支撑,并且加配8通道9bit的杨戬ADC,采样率高达1GHz,蔚首可高效捕获激光雷达传感器的款芯控芯原始数据,还将为激光雷达降低50%的片激片量功耗。
通过对点云处理延迟的光雷优化,“杨戬”芯片实现了更快的达主功能响应,每秒点云处理能力达到8m point,杨戬并可同时接收原始数据和点云数据,蔚首为整个系统提供更好的款芯控芯数据闭环迭代。
基于芯片的强大处理能力,AD定义了更加丰富的点云特征,进一步提高感知系统的精度和可靠性;横向120度、纵向9.6度的有效ROI覆盖以及8回波处理能力,也使得AD可以支持更复杂甚至恶劣的行车场景。
(责任编辑:时尚)