第一，姚期机器人不能够像大语言模型一样，智谈展面知融能够有一个基础大模型，机器能够直接一步到位，挑战态感做到最底层的多模控制。
第二，合难计算能力的姚期挑战，即使谷歌研发的智谈展面知融Robotics Transformer模型，他要做到机器人控制的机器话，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。
第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多困难。
第四，机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。（文猛）
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