2022年7月8日，潜艇“别尔哥罗德”号核潜艇正式入列俄罗斯海军。载潜据俄罗斯媒体报道，航器“别尔哥罗德”号核潜艇长约184米，波塞冬排水量达3万吨。俄海俄核该潜艇可配备深海救援和自主无人水下航行器，军总今年将搭可以为各种相关科研和搜救行动提供解决方案。司令其搭载的潜艇“波塞冬”核动力无人潜航器外观酷似鱼雷，可携带核弹头，载潜潜入沿海城市附近，航器并能自主计算击中目标的波塞冬最优路线。
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