11时16分，神舟航天员陈冬首先出舱。号乘13时10分，组圆航天员蔡旭哲出舱，满完与航天员陈冬一起协同开展出舱活动，成第次出舱活航天员刘洋在核心舱内配合支持。动全定任出舱活动期间，部既首先完成了舱间连接装置安装，神舟搭建起一座三舱间舱外行走的“天桥”，航天员蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。此外，还完成了问天实验舱全景相机A抬升和小机械臂助力手柄安装等任务。
这是空间站“T”字基本构型组装完成后的首次航天员出舱活动，16时50分，航天员陈冬、蔡旭哲安全返回空间站问天实验舱。
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