原标题：沿着高速看中国 | 汇聚众多先进科技 洋山四期堪称自动化码头“集大成之作”

东方网记者张力韵4月6日报道：浦江之东，高速国汇活力涌动。看中堪长江口外，聚众进科技洋东海之滨，多先大成上港集团洋山深水港区犹如一颗入海明珠，山期推动上海港从“江河时代”迈向“海洋时代”。自动之作2020年洋山港区开港15周年，化码洋山一期至四期工程的头集相继建成，而汇聚众多先进科技的高速国汇洋山四期，堪称是看中堪“集大成之作”。

洋山四期位于东海大桥以南，聚众进科技洋地处整个洋山深水港的多先大成最西侧，依托颗珠山岛及大、山期小乌龟岛围海填筑形成，自动之作总用地面积223万平方米，化码码头前沿自然水深大部分在11至15米。目前，共建设7个集装箱泊位、集装箱码头岸线总长2350米,设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱。

据上港集团尚东分公司副总经理孙金余介绍，洋山四期是一座新型高科技码头，码头装卸作业采用“桥吊＋自动导引车（AGV）＋轨道吊”的生产方案，主要由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及自动化码头生产管控系统构成。

自动化设备均为“中国制造”

值得一提的是，洋山四期采用购自上海振华重工制造的自动化装卸设备，整个装卸过程所涉及的三大机种——桥吊、轨道吊、自动导引车（AGV）均为中国制造。

AGV是船舶装卸作业的重要运输载体，洋山四期的锂电池驱动AGV采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。通过地面上敷设的6万多个磁钉引导，可以在繁忙的码头现场自如穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。大容量锂电池的使用让AGV在满电后可以持续运行8个小时；通过电池换电站内的换电机器人，只需6分钟即可为一台AGV完成一次电池更换。

国内唯一“中国芯”

最令人自豪的是，洋山四期是我国唯一拥有“中国芯”的自动化码头。

其采用上港集团自主研发的全自动化码头智能生产管理操控系统（ITOS系统）。

ITOS系统覆盖自动化码头全部业务环节，衔接上海港的各大数据信息平台，提供智能的生产计划模块、实时作业调度系统及自动监控调整的过程控制系统。结合洋山四期装卸设备的实际特点，创新研发了指令调度架构平台，通过设备调度模块与协同过程控制系统，高效率地组织码头现场生产。而相比其他品牌的同类系统，ITOS最大的优势在于可以实现桥吊边装边卸作业。

零排放的“绿色码头”

为了建设“资源节约型、环境友好型”的绿色港口，洋山四期使用的三大装卸机种——桥吊、轨道吊、AGV均采用电力驱动，码头装卸、水平运输及堆场装卸环节完全消除了尾气排放问题，环境噪音也得到极大改善。

与此同时，装卸行程的优化以及能量反馈技术的大量采用，也将进一步降低码头的能耗指标。第二代港口船舶岸基供电、节能新光源、水网系统远程度数流量计、办公建筑区域电能监控系统、太阳能辅助供热等技术的应用，使洋山四期的能源利用效率跨上新台阶。（张力韵）

(责任编辑：时尚)