原标题：自动驾驶、自动穿越隧道……探秘博鳌东屿岛车联网项目背后的驾驶5G科技

新海南客户端、南海网、隧道南国都市报4月25日消息（记者 任桐）“可别小看了这台自动驾驶零售车，探秘你冲它招招手，博鳌背后它就会感知到你的东屿岛车的肢体行为，然后停靠在你的联网面前。”联通智网科技股份有限公司项目经理刘杰介绍，项目之所以它可以做到这些，科技是自动因为这台自动驾驶零售车配备了4台激光雷达、7台摄像机、驾驶10组超声传感器，隧道可实现车辆周边360度无死角精确环境感知。探秘

博鳌东屿岛车联网项目展示现场。博鳌背后记者姚浩摄

在刚刚闭幕的东屿岛车的博鳌亚洲论坛2022年年会上，海南交控作为项目投资建设单位，海南联通及联通智网公司作为系统集成方，在博鳌东屿岛开展了车联网试点建设工作。12台自动驾驶车吸引了众多与会嘉宾的关注，也让本次年会增添了一份“智慧”和“绿色”。

海南交控海南省智慧交通产业发展有限公司总经理兼执行董事干可介绍，此项目包含了自动驾驶、绿波引导、安全避障、语音交互等众多从前科幻大片里的内容。下一步，自动驾驶车辆可依托云控平台接收红绿灯信号机数据，对灯色及配时信息进行分析处理后，实时调整车速，过红绿灯。

那么，该项目背后的技术支撑都有哪些？技术上的亮点又是如何推进实现的？近日，记者对该项目的承建单位——联通智网科技股份有限公司、海南联通相关负责人进行采访。

据悉，在博鳌东屿岛车联网项目中，中国联通利用5G技术在博鳌示范区域内搭建了高性能的5G专网通信网络，建设了涵盖“车路协同云控平台、数字孪生指挥中心、综合交通一体化、5G远程接管”的车路网云一体化智能交通系统。

“基于该系统，示范区将5G应用体验同无人驾驶车辆有机整合在一起，这背后需要大量感知及通信设备的建设和部署。”刘杰介绍，为此，中国联通在博鳌东屿岛建设了13个路侧感知点位，部署边缘计算、雷达、摄像头、配套5G基站及安全传输专网，形成了一套包括感知、决策、控制全闭环的完整自动化系统，可以实现人、车、 路、云、网的实时交互和无缝衔接。

如果说无人驾驶车辆拥有远超过人类驾驶员的感知能力，你相信吗？对此，刘杰表示了肯定。他说：“在项目建设过程中，中国联通共完成了八个车路协同场景的搭建，分别为交叉路口碰撞预警、盲区预警、限速预警、车内标牌、弱势交通参与者碰撞预警、闯红灯预警、绿波车速引导、道路危险状况提示。”

每个车路协同的场景背后都是技术的体现，以交叉路口碰撞预警为例，该场景通过毫米波雷达和高清摄像头，采集数据并传输给边缘计算单元进行处理，将处理后的结构化数据发送给路侧单元，RSU通过5G-v2x通信将预警信息发送给车辆车载单元，实现交叉路口碰撞预警，并通过车辆显示屏展示预警信息。

自动驾驶小巴行驶在博鳌海底通道。记者李昊摄

博鳌东屿岛车联网项目的一大亮点，就是在全国首次实现1公里长海底隧道自动驾驶小巴示范应用。那么，为什么自动驾驶小巴过隧道会有难度呢？

对此，刘杰介绍，自动驾驶小巴进入隧道内，GPS定位就会消失，如何定位小巴车并实现在隧道内的安全行驶呢？中国联通经过多次实验，确定通过惯导和5G基站定位技术实现隧道内的定位。然而，隧道内外定位技术的不同，使得切换时会产生时间差。

“最早时这个时间差大约为5秒，也就是说，小巴车在进入隧道后，要停留5秒才能实现切换，然后再行驶。这无疑是不符合要求的。”刘杰说，为此，中国联通技术人员不断对这一切换的时间差进行调试，最终实现了切换速度降至毫秒级别，基本实现了无缝切换。不仅在技术上实现了自动驾驶，而且让乘坐者有了更完美的体验感。（任桐）

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