美康奈尔大学研制新型四足机器人:昆虫大小,可携 22 倍自重物品

[探索] 时间:2024-05-06 08:54:27 来源:蓝影头条 作者:热点 点击:96次

    IT之家 9 月 18 日消息,美康据《自然》杂志报道,大学美国康奈尔大学近日研制出了一种新型的研制小型四足机器人,它可以爬行、新型跳跃,足机重物并能承受自身重量数十倍的器人负担。,昆虫可携,报道称,这个驱动机器人拥有昆虫一般的倍自大小,每个“脚”各由一个驱动器提供动力,美康驱动由顶部覆盖弹性硅胶的大学空心圆柱体组成。为了让机器人完成跳跃、研制爬行的新型动作,其每只“脚”都要注入甲烷、足机重物氧气,器人并依靠电池产生电火花。昆虫可携气体发生反应释放出的能量会导致硅胶变形,从而以类似“活塞”的形式为机器人提供“相当大”的推进力。,,参与研发的材料工程师 Robert Shepherd 解释说,因为释放能量的速度非常快,所以不会出现硅胶烧坏的情况发生。这一过程提供的推进力可以使机器人跳跃到 56cm 的高度,并可携带自重 22 倍的负荷。,据介绍,这种体积小、重量轻、坚固且能远距离移动的机器人在有朝一日会被运用在环境监测、搜救等领域的应用上。但它目前仍存在着局限性:必须使用线缆与一个包含气体供应和电池的设备连接,要想在没有系绳的机器人身上挂载能源“绝非易事”。,IT之家附《自然》杂志原文如下:

(责任编辑:娱乐)

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